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复杂系统的分数阶内模控制器设计
针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.
2021-11-23 09:43:02
192KB
复杂系统|内模控制|分数阶控制器|鲁棒性
1
基于多项式插值的分数延时滤波器的FPGA实现
针对基于多项式插值的延时估计精度进行了分析研究。针对不同插值方法的延时估计精度进行了分析比较;指出了不恰当的分段二次插值延时估计存在局部极值问题,该局部极值会产生较大的延时估计误差;对分段二次插值多项式设计参数进行分析仿真得出恰当参数,在此基础上基于FPGA实现了一种可任意调节的分数倍延时滤波器,能够高速实时处理信号,既能保证延时估计精度,又可有效降低乘法运算量。
2021-11-22 11:32:40
1.64MB
FPGA;
多项式插值;
分数延时;
分数倍速率变换
1
Fractional-order Control Toolbox for MATLAB
可以在MATLAB中用来分析分数阶控制系统的工具箱,包含处理分数阶传递函数的函数,如阶跃响应(step response)、伯德图(bode diagram)、乃奎斯特图(nyquist plot)、尼科尔斯图(nichols chart)等等
2021-11-21 16:36:55
6KB
分数阶
控制
工具箱
MATLAB
1
论文研究-混合分数布朗运动下可转债定价模型研究.pdf
论文研究-混合分数布朗运动下可转债定价模型研究.pdf, 标的股价用混合分数布朗运动驱动的随机微分方程刻画,其中分数布朗运动的Hurst 参数H 满足1/2
2021-11-21 14:17:12
926KB
论文研究
1
fcn_score:计算fcn分数-源码
fcn_score 计算fcn分数以进行GAN评估 用法: 首次运行download_fcn.sh python Evaluation.py --result_dir = <具有结果图像的目录> --gt_dir = <具有基础图像的目录> --gpu_id = 0 --output_dir = result /
2021-11-20 15:44:08
11KB
Python
1
数字分数阶微分器/积分器 - FIR 类型:通用 FIR 数字微分器/积分器。-matlab开发
基于后向差分 (Euler) 规则的幂级数展开的一种新的通用 FIR 数字分数阶微分器/积分器。 更多详情请看书: [1] Ivo Petras,分数阶非线性系统:建模、分析和仿真,Springer,系列:非线性物理科学,2011,ISBN 978-3-642-18100-9。 http://www.springer.com/engineering/control/book/978-3-642-18100-9 [2] Riccardo Caponetto,Giovanni Dongola,Luigi Fortuna和Ivo Petras,分数阶系统:建模和控制应用,世界科学,新加坡,2010年,ISBN 978-9-814-30419-1。 http://www.worldscibooks.com/chaos/7709.html [3] Ivo Petras,Matlab 中的分数导
2021-11-20 11:00:16
1KB
matlab
1
基于分数阶导数的沥青混合料动态黏弹行为 (2013年)
为了描述沥青混合料的动态黏弹行为,选择3种沥青混合料进行动态力学分析。通过沥青混合料动态蠕变试验和动态频率扫描试验,提出采用分数阶导数Burgers模型和分数阶导数Maxwell模型对沥青混合料的动态黏弹行为进行拟合,并与经典黏弹模型(Burgers模型和广义Maxwell模型)的拟合结果进行比较。研究结果表明:Burgers模型不能很好地拟合动态蠕变曲线,在蠕变始末端偏差尤为明显;广义Maxwell模型在动态模量曲线两端的拟合效果较差,而分数阶导数Burgers模型可较精确地描述沥青混合料的动态蠕变曲线
2021-11-18 20:34:25
702KB
自然科学
论文
1
Adomian分解法求解非线性分数阶积分微分方程
求一类非线性分数阶Volterra积分微分方程数值解,给出了Adomian分解法.将Adomian多项式与分数阶积分定义有效结合,得到了Adomian级数解.收敛性分析证明了所得级数解收敛于精确解,并给出最大截断误差.结果表明:随着Adomian多项式个数的增加,数值解的精度也越来越高.数值算例表明了该方法的可行性和有效性.与已有的方法相比,Adomian分解法操作更有效、更方便.
2021-11-15 16:54:59
153KB
分数阶
非线性
Volterra积分微分方程
Adomian分解法
1
Fractional Variable Order Derivative Simulink Toolkit:仿真常数、可变分数阶和变量类型和分数阶导数的工具包。-matlab开发
该工具包是一组 Simulink 模块,用于根据 Grunwald-Letnikov 定义对常数和可变分数阶导数进行仿真。 为了实现可变阶导数,使用了四种类型的 GL 定义扩展。 此外,还给出了 A 和 B 变量类型和分数阶导数的块。 块被实现为 C-MEX S-function。
2021-11-15 13:04:49
545KB
matlab
1
用变分迭代法解分数阶微分方程组 (2014年)
用变分迭代法求解一类分数阶微分方程组,并改进了校正函数.数值结果表明,运用变分迭代法求解分数阶微分方程组的近似解有效且准确.
2021-11-15 12:58:26
908KB
自然科学
论文
1
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