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复杂系统的分数阶内模控制器设计
复杂系统的分数阶内模控制器设计
上传者:
38747917
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上传时间: 2021-11-23 09:43:02
|
文件大小: 192KB
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文件类型: -
复杂系统|内模控制|分数阶控制器|鲁棒性
针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.
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