开发环境
macOS Sierra 10.12.5
Python 3.6.1
OpenCV 3.2.0
Arduino IDE 1.8.4
ROS Kinetic
Ubuntu 16.04
2022-04-06 03:11:02
7.62MB
信息技术-计算机行业“智能网联”系列报告18：自动驾驶域控制器：汽车智能化计算中枢.pdf
2022-04-06 02:44:04
3.13MB
信息技术-计算机行业更新：图森未来完成自动驾驶卡车在公共道路的试运行.pdf
2022-04-06 02:44:00
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本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。
2022-04-06 02:06:07
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该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸定位，在寻找眼睛再去判别眼睛属于睁开还是闭住。去统计闭眼的频率。
2022-04-06 02:05:48
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智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材，包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。
2022-04-04 21:40:57
25.87MB
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自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载，课程地址：https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808
2022-04-04 16:19:33
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2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题，因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的，而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。这一类检测称为3D目标检测。
2022-03-30 16:32:44
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