微信小程序使用three.js实现3D模型的展示。简单Demo，快速上手，博主最近测试完美可用，可以自定义调整js里面的函数，实现3d模型的各种动画效果，比如旋转、掉落、等等，可以更好的避坑。源码包中含有虾模型，将其上传到服务器，在wxml中通过url引用即可。

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在机器学习领域，支持向量机（Support Vector Machine，简称SVM）是一种强大的监督学习算法，常被用于分类和回归任务。在这个项目中，我们将探讨如何利用Python来实现SVM进行图像识别分类。这个过程对初学者非常友好，因为代码通常会包含详尽的注释，便于理解。 我们需要理解SVM的基本原理。SVM的核心思想是找到一个最优的超平面，使得不同类别的数据点被最大程度地分开。这个超平面是距离两类样本最近的距离最大化的边界。在二维空间中，这个超平面可能是一条直线；在高维空间中，它可能是一个超平面。SVM通过核函数将低维数据映射到高维空间，使得原本线性不可分的数据变得可以线性分离。 在图像识别中，我们首先需要提取图像的特征。HOG（Histogram of Oriented Gradients，导向梯度直方图）是一种流行的方法，它能有效地捕获图像中的形状和边缘信息。HOG特征的计算包括以下几个步骤： 1. 尺度空间平滑：减少噪声影响。 2. 灰度梯度计算：计算每个像素的梯度强度和方向。 3. 梯度直方图构造：在小的局部区域（细胞单元）内统计不同方向的梯度数量。 4. 直方图归一化：防止光照变化的影响。 5. 块级积累：将相邻的细胞单元组合成一个块，进行方向直方图的重排和标准化，进一步增强对比度。 6. 特征向量构建：将所有块的直方图组合成一个全局特征向量。 接下来，我们可以使用这些HOG特征作为输入，训练SVM分类器。Python中常用的机器学习库Scikit-Learn提供了SVM的实现。我们可以通过以下步骤进行操作： 1. 加载数据集：通常我们会用到预处理好的图像数据集，如MNIST或CIFAR-10。 2. 准备数据：将图像转换为HOG特征，同时分割数据集为训练集和测试集。 3. 创建SVM模型：选择合适的核函数，如线性核、多项式核或RBF（高斯核），并设置相应的参数。 4. 训练模型：使用训练集对SVM进行拟合。 5. 验证与测试：在测试集上评估模型的性能，例如计算准确率、召回率和F1分数。 6. 应用模型：对新的未知图像进行预测，分类结果。 在实现过程中，我们需要注意数据预处理，如归一化特征，以及选择合适的参数进行调优，如C（惩罚参数）和γ（RBF核的宽度）。交叉验证可以帮助我们找到最佳参数组合。 本项目中的代码示例将详细展示这些步骤，通过注释解释每部分的作用，帮助初学者快速上手SVM图像分类。通过实践，你可以深入理解SVM的工作机制，并掌握如何将其应用于实际的图像识别问题。

FixMatch 这是FixMatch的非官方PyTorch实施。 Tensorflow的官方实现在。 此代码仅在FixMatch（RandAugment）中可用。 结果 CIFAR10 ＃标签 40 250 4000 纸（RA） 86.19±3.37 94.93±0.65 95.74±0.05 这段代码 93.60 95.31 95.77 累积曲线 * 2020年11月。修复EMA问题后重新测试。 CIFAR100 ＃标签 400 2500 10000 纸（RA） 51.15±1.75 71.71±0.11 77.40±0.12 这段代码 57.50 72.93 78.12 累积曲线 *使用以下选项进行训练--amp --opt_level O2 --wdecay 0.001 用法 火车 通过CIFAR-10数据集的4000个标记数据训练模

**Qt项目介绍** 本文将深入探讨使用Qt框架开发的一个实用串口调试助手工具。这个项目不仅提供了基础的串口通信参数设置，还包含了文件发送、中文字符支持、16进制传输以及时间戳记录等功能，使得它在工程实践中非常有用。同时，该项目也适合作为学习和提升Qt编程技能的实践案例。 **串口通信基础** 串口通信是设备间通过串行接口进行数据传输的方式，常见的串口标准有RS-232、RS-485等。在Qt中，我们可以利用QSerialPort类来实现串口操作。QSerialPort类提供了打开、关闭串口，设置波特率、数据位、停止位、校验位以及读写数据的方法。 **Qt串口调试助手功能详解** 1. **基本通信参数设置**：用户可以设置串口的波特率（如9600、115200等）、数据位（通常为8位）、停止位（1位或2位）和校验位（无校验、奇校验、偶校验）。这些参数应根据与目标设备的通信协议进行配置。 2. **文件发送**：该功能允许用户选择本地文件并将其内容通过串口发送出去。这在需要批量发送大量数据或执行特定命令序列时非常有用。文件内容可以是文本格式，也可以是二进制数据。 3. **中文支持**：在串口通信中处理中文字符可能需要特殊处理，因为中文字符通常占用多个字节。Qt的QTextCodec类可以帮助我们正确编码和解码中文字符，确保它们在串口通信中能被正确识别。 4. **16进制发送**：除了文本模式，调试助手还支持16进制模式发送数据。在某些场合，如调试底层硬件或传输二进制数据时，16进制模式更为方便。 5. **获取当前时间戳**：在接收和发送数据时记录时间戳，可以帮助开发者分析数据传输的实时性，了解数据到达和发送的具体时刻。 6. **保存接收数据**：接收的数据可以被保存到文件中，以便后续分析或记录日志。这通常涉及文件I/O操作，Qt提供了QFile和QTextStream等类方便进行文件读写。 7. **辅助计算器**：作为一个附加功能，项目中可能包含了一个简单的计算器，帮助用户快速计算相关数值，进一步增强其实用性。 **Qt编程实践** 这个项目对于Qt初学者来说是一个很好的实践平台，涵盖了图形界面设计、事件处理、文件操作、网络通信等多个方面。通过这个项目，你可以学习如何使用QSerialPort进行串口通信，如何设计和布局UI，以及如何结合信号和槽机制实现界面与逻辑的交互。 "Qt项目(1)Qt实现串口调试助手"是一个功能丰富的串口通信工具，不仅在实际工作中有其价值，也是提升Qt编程技能的宝贵资源。无论是用于实际工程还是学习提升，都值得深入研究和实践。

1、可自识别区域，【右键单击】选中区域 2、工具栏可实现【画线】，【矩形】，【不规则画图】，【保存】，【退出】，保存到剪切板功能 3、【左键拖动】绘制自定义截图 4、自定义截图区域外，【左键拖动】，重新截图 5、自定义截图区域内，【左键拖动】，可改变截图位置，边界可改变大小 6、自定义截图区域内，【右键单击】，可保存文件，分别有png，bmp, jpg格式 7、自定义截图区域内，【左键双击】，可保存截图到剪切板，以便粘贴到其他处 8、鼠标移动，可实现【放大镜】显示当前鼠标位置 9、【关闭】可点击工具栏【关闭按钮】，或者【esc】

《使用SpringBoot+jSerialComm实现Java串口通信详解》 在现代软件开发中，串口通信作为一种基础的硬件交互方式，依然广泛应用于各种设备的数据交换。本文将详细讲解如何使用SpringBoot框架配合jSerialComm库，实现Java串口通信功能，并在Windows和Linux操作系统上进行读写操作。 一、SpringBoot简介 SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它集成了大量常用的Java企业级应用功能，如数据源、JPA、WebSocket等，极大地提高了开发效率。 二、jSerialComm介绍 jSerialComm是一款轻量级的Java串口通信库，它提供了简单易用的API，支持在Java中轻松地进行串口读写操作。无需额外的驱动程序或库文件，jSerialComm在多种操作系统环境下都能运行，包括Windows和Linux。 三、配置SpringBoot项目 1. 创建SpringBoot项目：我们需要创建一个SpringBoot项目，可以使用Spring Initializr在线生成，或者通过IDEA等工具直接创建。 2. 引入jSerialComm依赖：在`pom.xml`文件中添加jSerialComm的Maven依赖： ```xml com.fazecast jserialcomm 2.0.5 ``` 确保版本号与标题匹配。 四、实现串口通信 1. 创建串口服务类：在SpringBoot项目中，我们可以创建一个名为`SerialPortService`的类，该类将负责处理串口的打开、关闭、读写等操作。需要注入`SerialPort`对象，以便调用其提供的方法。 2. 打开串口：使用`SerialPort.getCommPorts()`获取可用的串口列表，选择需要的串口，然后调用`openPort()`方法打开。 3. 配置串口参数：通过`setBaudRate()`, `setParity()`, `setDataBits()`, `setStopBits()`等方法设置串口参数，如波特率、校验位、数据位和停止位。 4. 读写操作：使用`writeByte()`, `writeBytes()`, `readByte()`, `readBytes()`等方法进行串口的读写操作。 5. 监听串口事件：可以注册事件监听器，通过`addSerialPortEventListener()`方法监听串口的打开、关闭、数据接收等事件。 6. 关闭串口：完成串口通信后，记得调用`closePort()`关闭串口，释放资源。 五、跨平台兼容性 由于jSerialComm库的跨平台特性，同样的代码在Windows和Linux系统下都能正常工作。只需要注意不同系统下的串口号可能会有所不同，Windows下通常为"COM1", "COM2"等，而Linux下可能是"/dev/ttyS0", "/dev/ttyUSB0"等。 六、实际应用示例 在实际应用中，例如工业自动化、物联网设备监控等场景，我们可以利用SpringBoot的定时任务功能，定期从串口读取数据并进行处理，或者根据接收到的命令控制硬件设备。通过编写控制器接口，还可以将串口通信集成到Web应用中，实现远程监控和控制。 总结，结合SpringBoot和jSerialComm，我们可以构建一个高效、稳定的Java串口通信应用，无论是在服务器后台还是Web前端，都能灵活地实现串口数据的读写和管理。同时，由于其跨平台特性，使得这种解决方案具有广泛的适用性。

使用具体规则可以看https://blog.csdn.net/weixin_53891137/article/details/131295273 重点需要关注3.2使用以及注意事项 该文章程序已经过测试直接下载即可进行使用，关键部分有代码注释，接线以及注意事项在README.TXT文件中 注意注重注意 一定要先看README.TXT文件

一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法，该算法能够有效地协调三辆车的行驶，以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案，以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶

在IT行业中，CANOE是一种广泛使用的工具，主要用于汽车电子系统的通信网络仿真，如CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）等协议。BLF（CAN Object Editor Binary File Format）是CANOE生成的一种二进制日志文件格式，用于记录在仿真过程中的通信数据。而ASC（ASCII）文件则是一种文本格式，方便人类阅读和处理。 本项目标题"CANOE blf转asc格式源码及exe C#实现"表明，这是一个用C#语言编写的程序，其功能是将CANOE的BLF格式日志文件转换为易于理解的ASC文本格式，无需安装CANOE软件本身。这为那些需要分析和处理BLF文件但不拥有或不想安装CANOE的用户提供了便利。 在C#中实现这个转换涉及到以下几个关键知识点： 1. **文件读取与解析**：需要读取BLF文件的内容。C#的`System.IO`命名空间提供了一系列方法，如`FileStream`、`BinaryReader`，用于读取二进制文件。解析BLF文件通常涉及到理解CANOE的内部结构和数据格式，这可能需要查阅CANOE的官方文档或相关资料。 2. **数据解析与转换**：BLF文件包含的是二进制数据，可能包括CAN帧的ID、DLC（Data Length Code）、数据字节等信息。C#代码需要解析这些信息，并将其转化为ASC格式，例如，CAN帧的ID可能以十六进制形式表示，DLC和数据字节也可能需要转换。 3. **文件写入**：转换后的ASC数据需要写入新的文本文件。C#的`StreamWriter`类可用于创建和写入文本文件。ASC文件通常是以纯文本形式表示的CAN帧，每行代表一个帧，包含帧ID、DLC以及数据字节等。 4. **异常处理**：在进行文件操作时，必须考虑可能出现的异常情况，如文件不存在、权限问题等。C#的`try-catch`语句块可以用来捕获并处理这些异常，确保程序的健壮性。 5. **命令行参数处理**：如果提供的是可执行文件（exe），那么很可能需要通过命令行参数来指定输入和输出文件。C#的`System.Environment`类和`args`数组可以用来获取和处理这些参数。 6. **程序打包与部署**：完成源码编写后，可以使用Visual Studio或其他C#编译工具将代码编译成exe文件，便于用户直接运行。同时，考虑到跨平台需求，可能还需要处理依赖库和设置配置文件。 这个项目提供的源码和exe文件，对于那些希望理解和处理CANOE日志的开发者来说，是一个实用的工具。它不仅简化了转换流程，也降低了对CANOE软件的依赖，使得更多的人能够参与到CAN网络数据分析中来。