对中和反应过程的机理模型进行分析，提出了一种基于机理模型的 非线性预测控制策略。首先建立了中和反应理想状态下的数学模型，再依据此模 型建立系统的非线性预测模型，在此之后确定模型的优化目标函数，再加入反馈校正 环节，最终实现对值的控制，然而，非线性的目标函数求解问题成了另一个难点 问题，尤其目标函数是一个多变量，多极值的一个函数，而且约束条件众多，为此， 釆用遗传算法实现对目标函数的滚动优化，在控制量的约束条件范围内对控制量进行 初始值编码，将非线性预测控制的性能指标作为遗传算法的目标函数，直接求取最优 控制量，算法中通过提高初始种群质量来解决快速性问题。同时，通过对系 统进行建模仿真，对系统的跟踪性能，抗干扰性能等进行实验，证明了该方法能够对 设定的值进行很好的跟踪，并且响应时间较快，实现了对值的有效控制。

基于西门子PLC技术的污水处理厂控制系统设计与实现

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基于plc 根据控制系统的功能要求，设计出工业污水处理控制系统的硬件连线图如图3-8所示，此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。

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旋转流污水预处理是近几年广泛用于污水预处理的一门新技术,它采用了性价比较高的西门子S7-200PLC控制旋转流管式膜微滤污水处理系统。本装置成本低，操作简单，能更有效的反应污水处理的过程，用于污水处理具有较高的技术经济可行性。本系统有两套净化处理装置,当一套处于净化状态时,二套处于备用状态。而当一套发生堵塞时进行一套反冲，同时二套开始净化。不论是在净化状态还是在反冲状态,均有相应的仪表对流量和压力信号进行检测和记录。并利用组态控制技术形象地展示了控制系统的工艺流程,便于生产的组织与管理。软件编程实现了工艺要求,大大提高了工作效率。

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