雅各比迭代matlab代码汉密尔顿-雅各比可达性分析工具链
在此存储库中，我们通过结合使用MATLAB和Python来介绍使用Hamilton-Jacobi
Reachability的工具链，从而可以强有力地保证可解决的动力学系统集。
我们使用“级别集”方法来计算可及集，以解决汉密尔顿-雅各比-伊萨克（HJI）不等式，从而产生价值函数，其零子级别集对应于您所需的可及集。
然后，将解决方案保存在MATLAB中，并可以使用Python接口包装器在运行时方便，高效地访问它们。
概述
。
（以及扩展的使用文档）
设置
该存储库包含一个Python包和一个MATLAB示例脚本。
我们首先了解MATLAB
Level
Set
Toolbox的设置和使用，然后通过示例介绍我们的Python
wrapper
。
MATLAB-计算可达集
有关边界条件，MATLAB工具箱的一般符号和用法的详细文档，请参考。
当前，用于解决HJI不等式的解决方案的最稳定的工具箱仍然是“水平集”工具箱。
要使用“级别集工具箱”开始计算可到达的集合，请先从Ian
Mitchell的页面获取它：
然后，从UC
Berkeley
2022-02-21 09:24:37
31.31MB
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一个好的借鉴，关于GM（1，1）模型的，这种新陈代谢的模型是对原始的GM（1，1）模型的改进，在解决相关问题时可能更好的提供借鉴！！！！
2022-02-18 18:37:04
125KB
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