提高模糊控制性能算法的研究

针对水温控制系统的控制对象具有热存储能力大、惯性大、时变的特点，使用常规的PID调节器难以实现水温稳定的自动控制。设计一种以STC89C52单片机为核心、采用模糊控制算法的水温控制系统，并阐述模糊控制理论的思想和系统的硬、软件设计。实验表明，该系统具有良好的控制性能，能够实现温度的准确测量及稳定自动控制，能够推广应用于工业控制系统以及热带鱼养殖的恒温环境中。

模糊PID控制实例~~~~~~~~~~~~~~~~

LabVIEW构造模糊控制系统（NI DAQ 和 LabVIEW 构造模糊控制系统.pdf）

单片机模糊控制在电加热炉温度控制采用了一些先进的控制方法，在实践中有很大的用途

基于单片机的加热炉温度模糊控制系统 杨宏丽(深圳职业技术学院电子通信工程系 广东深圳 518055) 1 引 言 加热炉在冶金、化工等工业生产过程中广泛地使用，加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。热处理加热炉是一种能改善金属材料及其制品(如机器零件、工具等)性能的工艺。根据不同的要求，将材料及其制品加热到适宜的温度并保温，随后用不同方法冷却，改变其内部组织以获得所要求的性能。热处理是提高金属材料及其制品质量的重要手段之一。 热处理加热炉具有大惯性、纯滞后等非线性以及时变的特点，开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程，基于精确数学模型

设计了基于模糊逻辑的直流电机速度控制。 在该模型中，设计了一种用于控制直流电机速度的模糊控制器。 还介绍了直流电机的建模。 这个 zip 文件包含 matlab simulink 模型和 fis 文件。

首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

FUZZY_ADAPTIVE_PID_C语言实现的描述，通过PID算法来实现温度的恒温控制，从而达到高精度的实现。这是一个完整程序的程序。

机器人控制24本.rar。机器人控制24本.rar。