采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统，采用本节的隶属函数，按上述步骤设计模糊系统。取x=60，y=70，反模糊化采用重心法，模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。

为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作，实现系统对指定航迹的跟踪。其次，仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明：该模糊控制方法简单有效，易于实现，解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题，完全满足航迹跟踪的要求。

模糊控制中，隶属度函数基本图形分为三大类： 1.左大右小的偏小型下降函数（Z函数）：适用于输入值比较小时的隶属度函数确定。 0 x 1.0 (x) 矩形分布 0 x 1.0 (x) 梯形分布 0 x 1.0 (x) 曲线分布

2．模糊全自动洗衣机的模糊推理 在模糊洗衣机中，主要是考虑布质、布量、水温和肮脏程 度这几个条件，从这些条件中求取水位、洗涤时间、水流漂洗 方式和脱水时间等。模糊洗衣机的推理如图所示。 图2-4 推理框图

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。

Matlab模糊控制理论清华-模糊控制理论（清华）.rar 好资料大家多多交流

<p style="text-align:left;text-indent:21pt;" class="MsoNormal" align="left"><span style="font-family:宋体;">随着智能化技术的不断提高，人们对室内外居住环境智能化的需求也在不断提高，智能建筑成为了智能化技术的研究热点，其中室内热环境的智能化也越来越受到关注。文章运用半张量积运算，通过数据分析和数据填补构建实时在线的模糊关系矩阵模型，将模糊控制中复杂的逻辑推理过程转换成计算机的数字化处理，实现基于数据分析的空调系统模糊控制器设计，然后把这种空调系统模糊控制器运用到室内热环境的舒适度控制系统中，通过实时在线设计的模糊关系矩阵对舒适度进行动态控制，实现不能解耦的多变量系统的模糊控制。<span></span></span></p>

基于LabVIEW的直流电机模糊控制系统设计