SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元 件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦 波形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着 眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较,绕组电流波形的谐波 成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近圆形,而且使直流母线电压的利用率有了 很大提高,且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。
2021-07-01 20:24:47 932KB 电机 SVPWM
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:本文通过对多层神经网络模型的 BP算法的推导 讨论用 算法对网络进行优化后误差精度、 网络结构和学习次数之间的关系 最后指出 算法的不足之处, 提出加快学习过程的一些改进方 法和技巧。
2021-07-01 11:05:22 146KB 关于BP算法推导过程与讨论
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偏微分课件,详细的PPT,有关偏微分方程导出过程写的很详细,有很强的参考价值。本课件用于全国重点大学数学物理等专业
2021-06-30 20:24:42 713KB 课件 偏微分
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对Foster 的paper中的公式进行了详尽的推导,试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前,使读者对IMU 预积分理论有更加完备的认识
2021-06-30 15:57:10 528KB imu预积分 中文
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步行机器人PID控制,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
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安临清 AnLinq 是一个 Python 模块,它提供类似于用于列表推导式的 .NET LINQ 链接方法的功能。 当前项目状态: 代码:就绪并兼容 2.x 和 3.x python 版本 测试: 80% 覆盖 参考:适用于所有方法的有意义的 reST 文档字符串 支持的理解方法: count , any , all , first , first_or_none , last , last_or_none , to_list , to_dictionary , where , distinct , group_by , order_by , take , skip , select , map , select_many , aggregate , reduce , foreach , concat , concat_item , except_for , intersect P
2021-06-22 15:04:53 8KB Python
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白板推导笔记-概率图-机器学习
2021-06-22 13:12:08 1.46MB 人工智能 深度学习 公式推导
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