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此文件为校园导航系统代码，同时本人已上传课设报告。 内容有：1. 设计并显示学校的校园平面图，地点，（地点名称、地点介绍），路线（公里数），相关信 息不少于10个。（文件存储） 2. 提供图中任意地点相关信息的查询。 3. 提供图中任意地点的问路查询。 （1）任意两点地点之间所有的简单路径； （2）任意两个地点之间的一条最短的简单路径； （最短路径长度---中转次数最少） （3）任意两个地点之间的一条最佳访问路线。 （带权（公里数）最短路径长度） 4.增加新地点和路线、撤销旧地点和路线。

利用迪杰斯特拉求最短路算法，设计出洛阳理工学院的校园导航，求出学校一个景点到另一个景点的最短距离及路线。将校园设计为平面图，将学校各代表景点构成一个抽象的无向带权图，顶点为景点，边的权值代表了景点间路径的长度。设计出能够帮助人们快速找到从一个景点到达另一景点的最短路径及路线；以及能够显示任意景点信息的程序。 将学校各代表景点信息及名称运用结构体进行存储，各景点之间的权值存入二维数组map[ ]中，查询景点信息直接运用printf输出函数%s输出存储好的信息。

针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著 ）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。