实际S7-200SMART PLC与虚拟WinCC flexible SMART V3联合仿真
2021-11-21 16:01:55
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该系统为基于Matlab的人脸考勤系统。带有一个人机交互界面。输入全身照人脸图片进行人脸扫描，分割出单独的人脸进行预处理，包括灰度化尺度归一化提取人脸特征值和人脸库里面的数据进行对比。输出人脸识别的结果包括姓名，性别，学号等。并且有做考勤信息的统计，包括每个人打卡多少次，分别是什么时间，具有一键导出考勤表的功能。 GUI框架需要具备一定编程基础的人员学习，感谢支持。
2021-11-20 09:05:03
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实际微分PID与理想微分PID对比
（1）理想微分PID算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出，在实际使用这会产生两方面的问题。一是控制输出可能超过执行机构或D/A转换的上下限，二是执行机构的响应速度可能跟不上，无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。这样在大的干扰作用情况下，一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用，另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。相反地，实际微分PID算法由于惯性滤波的存在，使微分作用可持续多个采样周期，有效地避免了上述问题的产生，因而具有更好的控制性能。
（2）由于微分对高频信号具有放大作用，采用理想微分容易在系统中引入高频的干扰，引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。而实际微分PID算法中包含有一阶惯性环节，具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强。
2021-11-13 20:56:49
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