离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC： 该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。 控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。 然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。 使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink 。 用法： 对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Ts = 30e-6; Vref = 200; Cfilter = 40e-6; Lfilter = 2.5e-3; Vdc = 500; Res = 100; 然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx ） 对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Rnload = 100; Cnload = 500e-6; Ts = 30e-6; Lfilter= 4.0e-3; Cfilt

国外人编写的模型预测控制，内容非常的翔实，而且专门介绍了在matlab下进行模型预测控制的实现。

在qt中发送mavlink的offboard姿态控制消息，可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角

《系统与控制丛书》第十分册

行业分类-设备装置-基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法

关于ROS的模型预测控制实现 抽象的 该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。 特征 基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务 安装 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl 安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。

matlab矩形序列代码使用管的鲁棒模型预测控制 该存储库包含管模型预测控制（tube-MPC）[1]以及用MATLAB编写的通用模型预测控制（MPC）的示例。 要求 Optimization_Toolbox（matlab） control_toolbox（matlab） 多参数工具箱3（开源，可从以下网址免费获得） 反馈，错误报告，贡献 如果您觉得此软件包有帮助，给此存储库加一个“星号”将对我来说是一个愉快的反馈！ 如果您发现错误，或者对试管MPC有更广泛的疑问，请在中发布。 我将尽力通过电子邮件回答问题，但我强烈建议在问题页面上这样做。 对我而言，保持自己的步调容易得多。 用法 对于tube-MPC和通用MPC，请分别参见example/example_tubeMPC.m和example/example_MPC.m 。 注意，这里的每个不等式约束都表示为凸集。 例如，状态Xc的约束条件指定为矩形，该矩形由4个顶点构成。 当考虑一维输入Uc ， Uc将由最小值和最大值（即u∊[u_min, u_max] ）指定，因此将由2个顶点构造。 有关更多详细信息，请参见示例代码。 管MPC的简

基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip

关于广义预测控制学习的资料，很不错，适合新手学习，里面有详细的程序。

看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序，今天无意中发现了以前写的说明文档，希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程，还有对那个源程序的解析。