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全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

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1.分为三个不同用户群体：大学生用户（学生账号最好是学号）、心理咨询师、辅导员（账号最好是工号）。他们登录注册后进入的界面是不同的。 2.大学生用户：登录后最少要有问卷调查（可以填写问卷，查看问卷结果的分数与分析评价）、留言咨询（可以选择不同的心理咨询师，也可以选择公开留言面对所有的心理咨询师，学生可以选择公开或匿名———默认匿名），可以的话加上文章推荐（与心理健康有关），以及线上预约（所选择的对应的心理咨询师，预约时间，预约结果）。 3.心理咨询师：登录后要有发布问卷（要有评分准则，与不同分数段对应的分析评论）、回复留言，可以的话加上发布文章（与心理健康有关）、线上咨询。 4.辅导员：登录后要有查看问卷调查的学生成绩（最好每分问卷后的学生成绩能从高到低排列），并且辅导员可以搜索查询每个学生的情况（这个学生填写了哪些问卷，对应问卷的分数与评价，所有问卷的平均分）。 5.线上预约要有排班表（每周的）。

万学大学生发展规划与就业 三