双目摄像头简单的活体识别，通过调用红外摄像头，采用三帧差分法，能做简单的活体验证，红外摄像头硬件属性就可以判断出示手机视频，这个主要针对打印的图片，通过修改if (mu3/mu < 0.35)，通过修改0.35这个参数微调，基本可以通过。要想精确的算法，可以参考我资源里的RGB活体检测，那个资源是通过获取lbp和hog特征，深度学习人脸实现，可以通过不断的学习，越来越精准
2021-04-05 10:07:55
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能获取双目图中光轴位置，相机位置，并测得目标的深度距离。改变程序中图片的路径就可运行，操作简单，效果好
2021-04-05 09:06:17
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本资源对映美精多相机进行选择，并同时打开，且使对应相机显示到对应控件，同时保存双目相机图像
2021-04-04 21:11:10
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双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
2021-04-01 10:15:15
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针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
2021-03-31 20:04:50
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