资料-自动控制原理讲稿.zip

电动机轴上转矩平衡方程 若以角速度 为输出量、电枢电压 为输入量， 消去中间变量，直流电动机的微分方程为

滞后校正和超前校正课件，自控原理中的难点章节。

***随书代码*** * 朱豫才. 过程控制的多变量系统辨识[M]. 国防科技大学出版社, 2005. * Zhu Y . Multivariable System Identification For Process Control || Nonlinear Process Identification[J]. 2001:217-250.

这个也是我从别人那里用积分下的，为了攒点积分，大家见谅。我看了，大部分和书上的题目一致，极少数不一样，总体来说是份不错的答案。

北航2021年2系自动控制原理期末

压缩包包含： 1、仿真源代码文件，MATLAB可运行simulink和脚本代码。 2、可提交Word版本仿真报告。 一 、 仿真实验内容及要求 1 ．MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基 本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。 2 ．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 · 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能 进行比较，分析仿真结果； · 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控 制器的作用； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-28，并对结果进行分析； · 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在 100 = a K 时，试采用 微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, s < 3 250 , 5 10 s ss t ms d - £ < ´ 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 · 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P165.E4.5； · 利用 MATLAB 绘制教材第四章习题 4-5； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-10 及 4-17，并对结果进行分析； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-23，并对结果进行分析。 3）第五章 线性系统的频域分析法 · 利用 MATLAB 绘制本章作业中任意 2 个习题的频域特性曲线； · 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-27； · 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-29，并对结果进行分析。 4）第六章 线性系统的校正 · 利用 MATLAB 选择设计本章作业中至少 2 个习题的控制器，并利用系统的单位阶 跃响应说明所设计控制器的功能； · 利用 MATLAB 完成教材第六章习题 6-21 控制器的设计及验证； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用 PD 控制并优化控 制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 ms t s 150 %, 5 % < < s 。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正 · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-19 的最小拍系统设计及验证； · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-22 的控制器的设计及验证； · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-24 的控制器的设计及验证； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算 D(z)=4000 时系统的动态性能指标，并说明其原因。

《自动控制原理360题》李友善-哈尔滨工业大学出版社[参考书电子版]《自动控制原理360题》李友善-哈尔滨工业大学出版社[参考书电子版]

自动控制原理考研作业必备分享.pdf

非常经典的学习自动控制原理的教材哦，特意制作了详细的章节索引，方便大家阅读！ 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性控制系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 第十章 动态系统的最优控制方法