本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

Matlab关于锅炉汽包水位模糊自整定pid控制-锅炉汽包水位模糊自整定pid控制.rar 自己花一个下午做的程序 呵呵:lol 毕业设计用的 三冲量控制系统，这个调节器接受三个输入调节信号:汽包水位作为主冲量信号，蒸汽流量作为前馈信号，给水流量作为内反馈信号 不过结果不是很理想 常规pid控制和模糊自整定pid控制的最终波形图相差不是很大 个位高手，给看看哪要修改 qq：358183010 e-mail：pbpanbo@163.com

自动调节系统解析与PID整定，全书是作者经过多年的研究与经验编著而成，里面深入浅出的讲解了PID控制的理论，并且举了很多实际的例子，边学边运用，让读者更加深入的理解PID的奥妙，让经验与实际更加贴合。

pdf版继电保护整定计算 中国水利水电出版社出版 许建安主编

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示：PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次程序之前，要先加载OptimizerPID.slx文件，然后再运行OptimizerPID.m文件，这个函数需要相应的参数才能运行，参数的含义在代码已经写出来了。

用RBF核函数整定PID控制。M=1时为RBF正定的PID控制，M=2时为未加整定的PID控制。

本文件详细描述了PID控制器参数整定与实现和方法，

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

刚开始接触PID控制，是一个比较详细的PID整定资料。

该文档时关于三相电压型整流器 PI参数整定方法的介绍，很有帮助，免费分享给大家