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STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能 高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达

语音识别-STM32_C语言，完整的C语言代码，编译无误，可学习语音模块学习

基于STM32的步进电机细分控制，通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。

可以帮助学习STM32 的小伙伴能够学习ISP的有关知识和下载

酒精检测仪的报告，基于STM32的酒精检测仪，附录有代码

自己编写的stm32f103程序，程序作用是将stm32的定时器功能复用为编码器模式

本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

基于stm32f407与L298N的电机驱动源码，详情可见博客。