全智能壁障小车，拥有壁障，LCD液晶显示功能，超声波测距功能和智能壁障功能等，这是一个相对比较全面的程序，希望能对你们有所帮助。

STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等

红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和，《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1：设计并制作红外避障小车 课题2：设计并制作模拟电子温度计 2、设计内容 课题1：制作红外避障小车 (1)弄清各单元电路的工作原理。 (2) 画出红外避障小车的总体电路图，分析电路工作原理。 (3) 画出PCB板图，制作PCB板。 (4)焊接、调试，小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯，遇到障碍物可自动避开。 课题2：设计并制作模拟电子温度计 (1)设计一个模拟电子温度计, 绘出原理图，说明电路工作原理。 (2)利用仿真软件对设计电路进行调试仿真。 (3)画出PCB板图，制作PCB板。 (4)焊接、调试。 (5)要求测温范围为0℃-100℃度，误差不大于1℃

寻光壁障小车

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本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

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