三种Carsim-Simulink联合开发平台；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含点路径的mat文件；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
1.81MB
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等；
包含m源文件以及mdl模型；
2021-06-15 11:04:54
30KB
车辆路径matlab代码
2021-06-09 16:35:51
74KB
1
免费下载 mpc-1.1.0.tar.gz_FreeDownload.zip 文件后，解压此文件即可得到 mpc-1.1.0.tar.gz 源文件。
2021-06-09 13:00:35
679KB
1
Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的
我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~
2021-06-07 22:03:25
59.03MB
1
里面包含各种驱动例程开发：adc、edma、emios、enet、flash、flexcan、lin、i2c、lp等等。
2021-06-01 21:43:25
11.61MB
1
ubuntu下降级安装GCC-G++ 的必备依赖包之一，是GCC-G++能否安装成功的关键
2021-05-25 09:06:04
64B
1