Based on the State Space MPC code in MATLAB Central, a Simulink block of the State Space MPC is developed using sfunction. Two examples to use this MPC block, one with a continous time state space plant and another with a discrete space state plant are included in the tutorial. These two plant can be replaced by a corresponding nonlinear model in continous-time or discrete-time.
2021-07-26 10:05:01
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模型预测控制-陈虹电子书，本书在状态空间理论统一框架下系统深入介绍了MPC的滚动优化原理、算法和闭环性能。本书可以作为高等学校自动化2及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材
2021-07-23 09:10:29
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mpc，全称Media Player Classic，是一款模仿了Windows Media Player 6.4这个经典版本的界面的轻量级开源播放器。在多种解码器分离器的组合已经失去了意义的现在，mpc依然活跃。因为mpc已彻底取代微软Windows Media Player的地位，成为了视频播放器项目的标准。
2021-07-11 18:14:59
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在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
2021-07-10 19:04:29
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matlab开发-MPC自动变速器MPCInsimulinkv2。在Simulink中使用MPC的教程。
2021-07-08 16:55:40
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百度apollo控制算法MPC，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-07-04 21:46:33
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