独立的解码文件IR.H 用法: 1、主程序里添加头文件：#include "IR.h" 2、将这行代码插入到100us定时器中断服务内执行解码： IR_DECODE();//红外解码 3、键码连发使用方法示例： |键码单发使用方法示例： if(ir_cont){ | if(ir_ok){ if(ir_code==0x4e){ 。。。。 } | ir_ok=0; if(ir_code==0x4e){ 。。。。 } }else ir_ok=0;//复位红外解码标志 | } =================================================================== ……

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平衡小车MiniBalanceV3.5【Mini版】开源资料。 超值学习资料（经典平衡小车论文） 基于平衡小车主板的四轴飞行器源码 软件与驱动 芯片资料Datasheet STM32倒立摆源码 STM32F103技术文档 开机测试视频教程 MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车库函数版源码 MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（1.5KG超强负载版） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（顶配版含无线模块和线性CCD） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（互补滤波版） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（精简入门版） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（DMP版） MiniBalanceV3.5【Mini版】程序结构和数据融合、控制算法说明 MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车使用说明（重要 必看） MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车原理图 MiniBalanceV3.5【Mini版】线性CCD程序 超声波 NRF24L01 解析 MiniBalanceV3.5【Mini版】主板改装飞控板说明

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该手册是砺志咨询梁光华老师在课后发给我们的。这个手册很精简，但是非常实用，基本上可以作为项目经理日常项目管理工作的一个提醒。这个手册是一个大的表格，按照项目的过程分为项目启动、项目计划、项目执行和控制、项目收尾、项目总结、项目成员绩效评估五个大的部分。在每一个部分有详细的任务、行动列表和自我检查表的对照明细。 这个MINI项目经理手册可以提醒项目经理在各个项目管理过程需要做哪些工作并且对自我项目管理工作进行对照检查。 基本框架如下： 1、 项目启动 a) 理解项目目标和需求 i. 行动1、2 ii. 自我检查1、2、3、4 2、 项目计划 a) 项目基本情况了解和分析 i. 行动1、2、3、4、5 ii. 自我检查1、2、3、4、5 b) 项目范围定义 i. 行动1、2 ii. 自我检查1 c) 工作分解 i. 行动1、2 ii. 自我检查1、2、3 d) 时间和资源计划 i. 行动1 ii. 自我检查1、2、3 e) 成本/费用计划 i. 行动1、2 ii. 自我检查1 f) 质量计划 i. 行动1、2 ii. 自我检查1、2、3 g) 沟通机制约定 i. 行动1、2 ii. 自我检查1 h) 风险计划 i. 行动1、2、3、4 ii. 自我检查1、2、3、4 i) 计划的沟通和确认 i. 行动1、2、3、4 ii. 自我检查1、2、3、4 3、 项目执行和控制 a) 短期任务安排 i. 行动1 ii. 自我检查1、2 b) 工作状况总结 i. 行动1、2、3 ii. 自我检查1、2 c) 团队建设和管理 i. 行动1、2、3、4 ii. 自我检查1、2 d) 质量保证 i. 行动1 ii. 自我检查1 e) 质量控制 i. 行动1、2、3 ii. 自我检查1 f) 沟通 i. 行动1、2、3、4 ii. 自我检查1、2、3 g) 风险监控 i. 行动1、2、3、4 ii. 自我检查1 h) 变更管理 i. 行动1、2、3、4、5 ii. 自我检查1、2、3、4 4、 项目收尾 a) 项目验收 i. 行动1、2 ii. 自我检查1、2 b) 项目总结 i. 行动1 ii. 自我检查1、2 c) 项目成员绩效评估 i. 行动1 ii. 自我检查1、2

Mini PCIe 标准协议，很难找到的资料

已将在野火mini开发板验证成功,使用Uvison4集成开发环境,希望对想入门ucos,并且想使用uvison4开发环境的有所帮助