基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
2021-06-26 12:02:53
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基于AMESim和MATLAB_Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计.pdf
2021-06-26 12:02:51
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通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。
2021-06-24 22:03:15
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本文档利用截图详细介绍了ISE与modelsim联合仿真利用modelsim查看覆盖率的整个操作过程
2021-06-24 19:52:36
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基于电磁领域相关实验课程的仿真教学需求,提出了多软件协同仿真的教学改革模式,充分发挥各软件的优势,克服了传统实验课仿真方式的单一性和低效率问题。所提软件协同仿真实验以贴片天线、天线阵列和编码超材料天线为例子,利用Matlab的编程控制优势,调用CST软件进行建模,可实现大规模各向异性天线阵列的自动化建模,有效提升了复杂系统仿真建模时间。该方法可促进学生在学习中进一步挑战复杂模型的联合仿真,有效节约时间,提升科研效率。
2021-06-23 09:03:32
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通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。
2021-06-23 09:03:31
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