西门子200PLC上位机通信 西门子200PLC上位机通信.经典源码

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该低成本本杰明开源电调解决方案主控MCU从F405更换为F103，把DRV8302变成分立器件，成本不超过一百多。附件资料包括原理图、PCB、代码等。 本杰明电调上位机截图:

rs485通讯协议，C++代码，可以迁移到各个平台和软件 RS485云台控制软件和文档，包括了上位机，说明文档，PTZ云台相机的配置。 首先是USB链接RS485串口，然后使用上位机控制云台。 云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。 主要针对PTZ相机云台。等 。

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工程项目DOWN下来的，配合硬件可直接运行 开发环境： VS2010 + OpenCV2.4.8 编译说明： 此版本全部使用了静态编译，所以没有DLL存在。包括MFC和OpenCV全部静态。 Java运行环境需要事先配置好，PLC端口参看XLS文档。

串口数据输出，支持G代码控制系统的机械臂指令。兼容市面上常见的品牌机械臂。 1、单点开始,方可下棋 2、人方先下,执黑子,人下完棋子,屏幕处于禁用状态(防止误操作) 3、AI计算出需要下子的位置,并在屏幕上将白色棋子显示出来 4、AI将坐标通过串口发送到下位机 5、下位机收到坐标指令,并执行完动作后 6、上位机收到解除禁用状态,并可以下第二步棋 7、人方羸棋，界面上显示:恭喜您挑战成功! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 8、机器人羸棋,界面上显示:祝君再接再励! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 9、人中途退出下棋,双击右下方结束, 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 10、机器人收完棋面上的棋子,发送给上位机,AI软件解除禁用,这时才可以点开始,进行下一局

带自动摆子 残局开局 自动收子 自动吃子等指令 工程项目实操系统，下载可直接执行 科技馆案例可查询 G代码输出 兼容市面上各种机械臂运动控制系统。 上位机界面可订制，支持OEM

该程序让手机或电脑通过8266WiFi模块控制LED，并让单片机收到控制命令后，发送信息给手机或电脑,没有例程那么庞大复杂，浅显易懂