串口数据输出，支持G代码控制系统的机械臂指令。兼容市面上常见的品牌机械臂。 1、单点开始,方可下棋 2、人方先下,执黑子,人下完棋子,屏幕处于禁用状态(防止误操作) 3、AI计算出需要下子的位置,并在屏幕上将白色棋子显示出来 4、AI将坐标通过串口发送到下位机 5、下位机收到坐标指令,并执行完动作后 6、上位机收到解除禁用状态,并可以下第二步棋 7、人方羸棋，界面上显示:恭喜您挑战成功! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 8、机器人羸棋,界面上显示:祝君再接再励! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 9、人中途退出下棋,双击右下方结束, 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子) 10、机器人收完棋面上的棋子,发送给上位机,AI软件解除禁用,这时才可以点开始,进行下一局

五子棋下棋机器人概述: 以并联机械臂为中心，结合视觉识别及人工智能技术的下棋机器人的原理及设计过程，并对技术上的创新点和整体的推广应用价值进行了说明。下棋的机械部分通过气泵产生负压来吸起棋子，实现了一个能与人在实体棋盘上对弈的下棋机器人。 五子棋下棋机器人视频演示: 五子棋下棋机器软件设计流程图: 附件内容包括:五子棋下棋机器人源码、设计说明书、下棋机器人视觉算法等