中国联通 5G+智慧交通白皮书.pdf

中国移动车联网V2X平台白皮书.pdf

5G NR V2X关键技术

中国移动发布的关于5G基站型RSU介绍的白皮书

自动控制，现代控制理论介绍；V2X基础介绍

GB∕T 31024.1-2014 合作式智能运输系统 专用短程通信 第1部分：总体技术要求 GB∕T 31024.2-2014 合作式智能运输系统 专用短程通信 第2部分：媒体访问控制层和物理层规范 GB∕T31024.4-2019合作式智能运输系统 专用短程通信第4部分：设备应用规范 GBT31024.3-2019合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范

用于matlab-funtion控制信号灯，博客：https://blog.csdn.net/weixin_42994522/article/details/115058188?spm=1001.2014.3001.5502

V2X 标准 YDT 3592-2019

车路协同标准，YDT 3593-2019

仅通过车辆传感器在高速公路上实现自动驾驶是可能的，但是在复杂的城市环境中实现自动驾驶仍存在挑战。而蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything，C-V2X)是应对此挑战的有效技术，其也引起了广泛关注。然而，目前C-V2X模式4没有开源的仿真软件。为此，基于离散事件网络仿真软件NS-3，提出开源的C-V2X模式4的仿真软件。构建了最拥塞的场景和基于微交通仿真器SUMO产生的城市Manhattan网格场景，进而分析仿真器的性能。同时，分析了资源分配间隔和资源重选率对数据包接收率的影响。