用于计算比例多谐振（PMR）控制器和电流反馈增益的代码，以确保不间断电源（UPS）的稳定性和性能。 PMR和电流增益通过极点放置进行调整。 无需线性图形环境电路即可绘制输出到线性和非线性负载的图形，这使得研究应用程序变得容易。 详细信息：不能保证负载变化的鲁棒性。 更改非线性负载电流的谐波分量以表示所需的负载模型。 主文件名为“ pmr_main.m”。

Unity3D实现对程序的次数控制，以及时间限制的功能代码

机械臂舵机控制实验源码stm32源码，多路舵机控制，舵机速度控制，支持pwm加总线控制。PS2无线手柄解码通讯控制机械臂。ADC测电池电量。存储Flash读写数据。

视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.

中小型燃煤锅炉过热蒸汽 温度控制系统设计 摘 要：在燃煤锅炉运行中，过热蒸汽温度是一个很重要的控制参数。过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度较高，可能造成过热器蒸汽管道损坏；过热蒸汽温度过低，会降低内功率。所以在锅炉运行中，必须保持过热蒸汽温度稳定在规定值附近。 本文介绍模糊控制在中小型燃煤锅炉过热蒸汽温度中的应用，采用模糊控制系统的思路，并用此方法控制燃煤锅炉的过热蒸汽温度，使得锅炉过热蒸汽温度即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持平稳。模糊控制的控制算法不依赖于对象的数学模型,算法简单,易于实现,且对干扰和对象模型时变具有较强的适应性，它能根据输出偏差的大小进行自动调节，使输出达到给定值。能提高国内锅炉的燃烧效率、燃料适应性、负荷调节性能、污染、灰渣等众多独特优点而受到越来越广泛的重视，在电力、供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。 关键词：燃煤锅炉；过热蒸汽温度；模糊控制；控制系统；MATLAB；

《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型，包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数，简单易学上手，学习电机控制入门的一本很好的书

基于单片机控制的异步电动机变频调速系统的设计.docx

有功均分，无功因为线路阻抗的原因，导致没有完全均分。

这是现代控制理论答案 刘豹 唐万生主编 的答案。分享下~不过这是老师给的答案，只供学习交流用，不得有其他商业用途。

基于FPGA的PS端的Si5340的控制文件，包括控制函数和头文件