只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
2013 年全国大学生电子设计竞赛-简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码
包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47
35.17MB
stm32
电子设计竞赛
pid算法
1
【图像处理-图像修复】Criminisi图像修复算法
数字图像处理之图像修复——Criminisi图像修复算法,文件包含完整的Criminisi算法的matlab程序和示例图。可直接跑通
2024-05-25 18:27:57
1.1MB
图像处理
1
基于PCL的NDT点云配准算法c++
基于PCL的NDT点云配准算法c++
2024-05-25 13:09:04
16.28MB
1
论文研究-基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法.pdf
论文研究-基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法.pdf, 首先将所研究的时间段进行时段划分, 然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法, 它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间; 其次在允许超车行为存在 的条件下将出行者进行分类, 并给出了相应的最短路算法. 论文最后给出了相应的算例验证了算法的可行性.
2024-05-24 23:49:43
432KB
论文研究
1
迷宫算法的unity demo实现
迷宫算法的unity demo实现
2024-05-24 18:37:58
119KB
unity
1
基于LMS算法的自适应陷波器
该程序为对一路单频信号干扰的滤除,需要滤除多路的话再加入参考信号就行
2024-05-24 17:03:56
1KB
MATLAB
1
利用遗传算法(GA)做权重优化的MATLAB代码(等式约束)
利用遗传算法(GA)做权重优化的MATLAB代码(等式约束)
2024-05-24 16:44:53
2KB
matlab
1
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法simulink仿真模型
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法simulink仿真模型,模型参考自适应(MRAS)原理、分析及模型搭建说明: 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法:https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137650453?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137650453%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-05-24 15:26:26
77KB
电机控制
simulink
PMSM
1
CORTEX-M系列处理器内部FLASH下载算法模板
CORTEX-M系列处理器内部FLASH下载算法模板
2024-05-24 14:28:51
26KB
cortex-M
1
协同协同进化算法研究
协同协同进化算法研究
2024-05-24 09:02:13
747KB
研究论文
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
银行笔试 信息科技岗部分真题
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
android开发期末大作业.zip
token登录器.rar
最新下载
OPC读取组态王例子程序,C#
WinArpAttacker3.70.rar
城市停车场车辆管理项目
ESP8266固件刷写工具.zip
西数硬盘固件包大全+WD硬盘工具+教程 西数通刷 做SF 很好的维修软件
Oracle 性能诊断艺术
大乐透第一期至今全部期数的开奖结果(2007年-2023年5月共2423期)
Tesseral 培训讲义.zip
Facial-expression_Reg源数据.zip
nginx-rtmp流媒体服务器
其他资源
(源码)百分百仿360安全卫士界面和仿360新版特性窗口源码.rar
双曲守恒律的ENO格式和WENO格式.zip
OFDM经典同步算法MATLAB程序
C#超级通信调试工具源码
图片转Midi程序(测试)
高博翻译机器人学中状态估计,pdf原版
步进电机初级2.zip
数据挖掘原理与算法.pdf
DevExpress VCL 18.2.5 Chinese files.rar
MATLAB计算长除法源码
lookeen 10(带key)
网上银行交易系统——类图分析报告
Token生成规则以及工具相关代码
dnscat2官方最新版+gem所有依赖包+windows的exe&ps;客户端
RecoveRx_Win_4.2.0_setup.exe--windows版--免费资料恢复软件
pushy:Clojurescript库,用于快速简便HTML5 pushState-源码
request-funjs:request-funjs是对$ Ajax的各种请求封装成一个简洁的函数,便捷开始,提高效率,诸如Request.Get,Request.Post,Request.Delete Ajax request JavaScript jQuery-源码
手势识别传感器paj7620 arduino板使用代码
小型旅游网站
BNC_2.12.6 BNC源码,外带说明书
ASP.NET MVC权限管理系统源码
Devexpress 16.2.5 下载+ 官方汉化+破解
反馈线性化方法(示例及matlab仿真)