stm32f4写的，stm32用的外部时钟是25m的，代码只实现到能读电流电压，测试过测电流很不错，100A内0.1A最小分辨率；测电压0.3v左右误差，可能跟降压有关。
2021-11-05 17:13:54
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代码展示了STM32F4系列单片机如何把串口1配置成不定长双缓冲DMA接收，这绝对是最标准的配置，原理是利用串口空闲中断读取DMA，该代码仅配置的接收，发送需自行配置，发送比较简单，可以参考原子哥的，改代码只配置了串口1，但是想改其他串口也非常方便简单，对几个口子改一下就行。该代码兼容性超强，非常节约CPU，非常高效，稳定，随便把串口拔插，也不会影响数据的正常接收。
2021-11-04 21:07:51
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STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换，内含MPU6500/6050 产品使用手册和寄存器说明手册
2021-11-04 09:04:15
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主控芯片STM32F4073206,TSL2561光强,土壤湿度, MG811CO2浓度,OLED屏显示，含各端口配置
2021-11-04 08:51:29
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修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习
2021-11-02 20:03:48
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