Bruno Siciliano 的大作《Robotics, Modelling, Planning and Control》，高清pdf文档
2021-03-09 10:03:14
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Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
2021-03-03 19:54:02
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Industrial Robotics - Programming Simulation and Applications.pdf
2021-03-01 17:35:24
51.53MB
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英文文档，可直接看官网
Ubuntu机器人的最新进展2021年1月
2021-02-24 09:01:10
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中文|
昆虫机器人
用你的手机控制一只昆虫。
该项目受到极大启发。
开始
git clone --recursive https://github.com/genelocated/insect-robot.git
硬件
用Eagle 7.7.0： hard/insect-robot.brd文件，选择文件 > CAM 处理器...文件 > 打开 > 作业... ，： gerb274x.cam ，处理作业。：作业excellon.cam ，处理作业。将生成的gerber文件发给pcb打样厂。
被控端固件
由于主控芯片采用的是AVR，所以兼容Arduino。可以使用Arduino IDE编程，具体请见目录。
另一种方法：用atmel studio： avr/controlled/insectRobot.atsln ，运行build > build solution 。生成的hex文件为Debug/controlled.hex control.hex，用avrdude或progisp烧录。需要用到AVR asp。你还需要买一块。
手机端
用微信扫描以下二维码打开小程序：
许可协议
本项目为开
2021-01-31 14:11:15
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我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！
2021-01-29 14:07:16
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Springer.Springer.Handbook.of.Robotics.2nd.Edition.331932550.
2021-01-28 04:09:27
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运用matlab的机器人工具箱Robotics toolbox进行多杆机器人建模，其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。每一个部分都有详细的步骤和说明。其中还包含matlab相应的代码。可以看懂后修改运用。
2021-01-28 01:44:06
1.79MB
Robotics, Modelling, Planning and Control.pdf
2020-12-19 18:48:31
8.71MB
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