ROS实现人工势场法结合A*算法，优化后的人工势场法作为插件使用

matlab2018b函数代码

为了解决传统施工图纸不能准确地表达出船体分段的工艺信息，对施工人员的工作指导性不强等问题，本文引进虚拟装配技术，基于DELMIA仿真软件对船体分段的制造过程进行研究；并且采用HTML语言对现场可视化系统进行编制，将在DELMIA仿真软件内研究的虚拟装配技术成果嵌入到现场可视化系统中，使生产现场能够共享三维设计成果，使现场可视化系统能够更好地指导施工人员进行生产工作，从而提高船舶制造的生产效率。

IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件） 3.代码 4.多维视图 二维视图（

软件工程师规划 规划软件工程师的一个美好未来

基于粒子群算法的移动机器人路径规划，可直接运行，障碍物比较简单，可以自己做调整，程序还不错

针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方
案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网
络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系
统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入
的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.

机器人课程分析作业： 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱

４、二点二次插值法 利用函数在单谷区间中的两个端点的函数值和一个端点的导数值：

该文件中包含了完成的基于ensp的IPv6模拟校园网实验topo图+完整的配置+可直接导入设备的配置文件(建议参考即可)+全程配置参考视频(可2倍速看)+全程配置的命令+模拟器粘出来的命令(可以作为参考)+地址规划表，该实验中用到的技术有相应的vlan划分、单臂路由(路由器子接口配置)、VRRP6、OSPFv3、防火墙安全策略、DHCPv6、IPv6 over IPv4 GRE(也就是这个隧道技术)、默认路由(IPv4/IPv6)这些技术。对于视频的话可以开启2倍速观看也可(因为配置的过程中所有的命令已经在记事本中写好了，直接复制粘贴到模拟器中运行即可的)