一个应用于智能交通场景的demo,实现了车辆和行人的追踪检测;车辆不礼让行人检测;车辆非法越线检测;车牌识别的择优迭代;具体参见我的博客:competition1——智能交通场景应用。
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无人自动驾驶高级车道线检测算法
2021-04-19 10:01:21 220KB 自动驾驶 无人驾驶 车道线 视觉感知
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车道线检测项目的原视频,没有车道线标注的原始视频,用来完成 https://www.bilibili.com/video/BV1qk4y1r7jw 的项目
2021-04-14 11:52:34 522KB 自动驾驶
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基于matlab的车道线检测程序,对比不同边缘检测算法,通过改进hough变换来检测视频中的车道线,每一步算法都具有详细的解释说明
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Segnet语义分割网络的关键在于下采样和上采样,目前训练的是单车道的,视频效果不怎么好,可以作为入门级训练吧,聊胜于无
2021-04-12 17:18:31 468.17MB 无人驾驶 深度学习 车道线检测 segNet
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车道线检测的标签集,可以做sengnet网络的车道线检测的标签,新手入门,需要代码的可以联系我,现在没时间写文章,就这样聊胜于无吧,比心
2021-04-12 17:17:47 156.58MB 深度学习 无人驾驶 车道线检测 segnet
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高级车道线检测
2021-04-11 19:09:35 1.72MB JupyterNotebook
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基于python的道路视频车道线检测:直接读取mp4文件,并识别车道线,标注。资料内容齐全
2021-04-08 20:25:49 30.72MB 车道线 python 车道线检测
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matlab车道线检测.zipmatlab车道线检测.zip可直接运行
2021-04-08 18:03:33 214.62MB matlab
提出一种车道线分类检测算法。首先采用LDA对道路图像进行有针对性的灰度化,以便更好地区分车道线与道路。采用LSD算法检测灰度图像中的直线部分并确定车道线的方向。在此基础上,选取符合车道线灰度范围内的像素点。对远距离的像素点采用抛物线拟合,近距离的像素点采用直线拟合。同时,将检测到的车道线进行虚线实线的分类标记。最后结合视频序列的连续性对检测结果进行反向验证。实验结果证明,提出的方法对直道弯道检测均有很好的效果。算法的处理速度为每秒10帧左右,采用的测试视频的帧率为每秒15帧,基本满足实时性的要求。
2021-04-06 22:23:03 1.16MB 论文研究
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