**技术组合：**
* 后端：Spring Boot + JPA + thymeleaf模板
* 数据库：MySQL
* 前端UI：Semantic UI框架
**工具与环境：**
* IDEA
* Maven 3
* JDK 8
2020-12-22 02:37:36
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双管正激式变换器相比于反激变换器，输出功率较反激变换器要大，对功率等级有很大的适应性。相比于正激变换器，改善了正激变换器过高的开关电压应力，其开关管电压应力理论上最高电压为输入电压，而且由于磁复位电路的存在，可以较少的考虑精确的激磁电感和漏感的影响。与单端正激变换器相似的是其最大占空比不会超过 50%。更重要的是，与全桥变换器或半桥变换器相比，从拓扑结构上，它不存在桥臂直通的问题，从而可靠性更高。因此高可靠性是双管正激变换器一个最显著的优点。
2020-01-13 03:10:27
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
2019-12-21 20:54:08
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最优分数阶PID控制器的设计与研究论文， 首先，实现了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模块对其进行了封装，从而可
以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基
础。
其次，提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象，
采用ITAE 准则和ISE 准则，为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID
控制器的比较表明，最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
2019-12-21 20:50:45
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基带信号发生器可通过多种方案实现。本文总结了基带信号发生器的三种设计方案，并对其优缺点进行分
析。在此基础上提出一种较合理的设计方案对基带信号发生器系统进行设计，介绍了本方案的工作原理及主要技术
特点。
2019-12-21 20:18:36
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