废气生物处理监控系统的设计与研究rar,废气生物处理监控系统的设计与研究
2020-01-03 11:39:24 4.29MB 综合资料
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
2019-12-21 20:54:08 243KB 扫地机器人
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最优分数阶PID控制器的设计与研究论文, 首先,实现了Oustaloup 近似方法,并用SIMULINK 模块对其进行了封装,从而可 以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基 础。 其次,提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象, 采用ITAE 准则和ISE 准则,为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID 控制器的比较表明,最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
2019-12-21 20:50:45 924KB 分数阶PID
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提供一种小型湖水面垃圾清理机器人的设计与方案策划,本人原创
2019-12-21 20:42:20 458KB 机器人 水面垃圾清理
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基带信号发生器可通过多种方案实现。本文总结了基带信号发生器的三种设计方案,并对其优缺点进行分 析。在此基础上提出一种较合理的设计方案对基带信号发生器系统进行设计,介绍了本方案的工作原理及主要技术 特点。
2019-12-21 20:18:36 293KB 基带 信号
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关于最优化问题,采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器
2019-12-21 20:17:21 444KB 倒立摆 MATLAB
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电荷放大电路,适用于压电薄膜传感器采集数据后,进一步数据处理
2019-12-21 20:02:01 804KB 电荷放大器 电荷转换电路
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rfid读写器的实际与研究,介绍rfid,rfid读写器的设计与研究
2019-12-21 19:44:32 294KB rfid
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无线鼠标射频发射芯片的设计与研究,无线鼠标,射频
2019-12-21 18:51:54 1.95MB 无线鼠标,射频
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