树莓派4B config.txt代替文件，处理小米显示屏显示不了的问题。 不知道为什么官方的镜像烧录完依旧没反应，重写boot里面的config后就正常了。

本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。 编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。

树莓派专用程序，经过数百首次的测试，真实可用。

树莓派摄像头操作说明。使用USB摄像头、自带摄像头相关测试指令，raspberry pi，人脸识别，树莓派

树莓派使用3.5寸屏幕的方法，包括如何安装3.5寸屏幕，和如何进行校准屏幕的设定

带HMI操作面板的PLC。系统能够与实际的自动化对象一起使用。在小型，功能齐全的模型上展示。 硬件组件: Digilent Cmod A7×1个 软件应用程序和在线服务: Vivado设计套件 要求: •FPGA板:基本上可与市场上任何可用的器件一起使用；设计的可扩展性提供了使其能够适应最小规模的能力。 •Raspberry Pi:与触摸屏配对；或任何屏幕和输入设备系统。 该项目试图从一开始就开发专门用于PLC应用的CPU。除了创建CPU外，我们还想以行业认可的方式来演示其操作。这迫使我们开发一个不仅包含CPU，还包含人机界面及其之间连接的系统。我们选择自动化对象来演示我们的设计的原因一直是电梯，因为它是非常常见的对象，并为我们提供了足够的工作空间。 简要功能 执行自动化系统的数字控制:完整的IEC 61131-3布尔运算，包括计数器和计时器功能块。 可配置性:在软件级别–完全可编程；在硬件级别–可扩展的基于FPGA的设计，可以重新配置为仅包括应用程序所需的外围设备。 高速运行:针对其应用量身定制的设计；从PLC的角度来看，最常见且最关键的硬件加速操作。 项目总结 该设计可以分为两部分:可以通过用户编程的类似CPU的基于FPGA的PLC，以及负责为CPU编程和受控过程的可视化提供非常简单的人机界面的Raspberry Pi应用程序。这两块板，FPGA和Raspberry Pi，都通过SPI接口互连。PLC和HMI之间的编程和数据交换使用相同的连接。 该项目中使用的语言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是，该项目已经开发并使用了仅适用于设计的CPU的汇编语言。 由于其模块化，该设计具有高度可扩展性和可修改性。任何能够通过AMBA 3 APB接口进行通信的外围设备都可以进行连接和通信，从而扩展了特定应用所需的设计能力。这也意味着任何不使用的外围设备都可以轻松地从设计中删除，从而为关键部件留出了硬件空间。

树莓派是流行的一款学习平台，对于爱好电子技术、有志于了解人工智能以及操作系统的小伙伴非常的有价值，可以自己搭建一套学习环境，该资料将带领你一起见证

1.解压下载的操作系统镜像压缩文件，得到img镜像文件。 2.将SD使用卡托或者读卡器后，连上电脑。 3.解压并运行USB Image Tool工具。 4.在软件中选择系统镜像(img文件)，选择“Restore”，然后选择相应的系统镜像img文件，然后确认。

最近用树莓派搞了一个远程开启电脑的应用，想法是树莓派一直开着，电脑正常是关机的，但是有需要的话我可以用用树莓派唤醒电脑，再用Teamviewer远程回来，该干嘛干嘛。但是树莓派也不可能一直不关机，还是要关机之后开机程序能自启动。由于跑的程序也有崩溃的可能，所以最好是用命令行显示打开，以便将来程序即使崩溃了也能看到DEBUG的信息，也好知道这个程序是不是在运行。 网上大神很多，但是找了一圈，基本都是隐式开启的（程序打开之后没有任何提示，只能在进程看到），所以自己参考着： https://blog.csdn.net/weixin_40973138/article/details/84192345的

autoCut是一个自动割草机，主要功能: 1.可转向四轮驱动 2.电动控制修剪高度 3.2个85W的割草电机，每个电机配备两个锋利的刀片 4.在使用中可以通过电压检测来自动更换锂电池(大约割草1小时需要更换) 5.通过无线网络连接到具有手柄/摇杆遥控的WEB界面上 6.使用树莓派为主芯片 材料清单: 1.芯片:树莓派B 2.TP-Link USB Wifi 3.电源模块:提供5V电源，电源电压监控，5V电源备用系统,保险丝 4.驱动模块:4 H-Bridges, 驱动割草机的运动和欲动速度 5.割草模块:2 H-Bridges，通过ADC电动控制割草机高度, 4个场效应管控制PWM来调节割草速度 6.2块14.8V 5Ah 可充电锂电池 7.2块5V USB电源板:更换锂电池时系统的备用电池 8.4个用于驱动割草机的6-24V直流电机(CHM-2435-1) 9.2个用于割草的12V直流电机(CHM-2435-1) 10.1个用于调节割草机高度的12V直流电机