随着现代芯片中IP/核数量的增加，对芯片上的高容量和灵活网络的需求也随之增加。
在本计画中，我们开发了一种多通道电路交换的NoC，使用一种有效的搜寻演算法，以及一种新颖的流量控制协定，以减少缓冲区的大小。
在电路交换NoC中，一旦在任意两个节点之间建立了路径，就可以以恒定的延迟发送数据;
这与packet交换式NoC形成了对比，在NoC中，数据包可能以不同的延迟接收，并且可能出现顺序错误。
利用节点之间的多通道是该项目的另一个新成果，它增加了为一个遍历数据包找到路径的概率，从而显著提高了NoC的最大可达吞吐量。
该设计可配置为将每个链接划分为单个、双通道或四通道。
所设计的NoC在网络大小(4×4 ~ 128×128)、信道数(1、2或4)、数据带宽(16 ~ 512位)等方面具有很高的灵活性。
例如，4x4网络中的单个通道128位互连使用90nm技术，每个节点占用0.026mm2的硅。
运行在2.0 GHz，它能够传输高达256 Gbps的每个节点，并消耗约92 fJ/位。
2023-10-23 22:19:28
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假期过得太快了，一眨眼就要开始上班了，假期帮一个出版社写了几个教程，贴出来与大家分享一下。
2023-10-20 23:39:31
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多传感器信息融合，介绍中图片为INS+ DVL组合程序，此外还有imu+ gps组合等其他程序
2023-10-20 19:38:49
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软键盘在Qt工程中已经封装为子工程，demo工程可以直接跑通，亲测。
包括inputnew.h里面有每个函数的注解，适合Qt嵌入式的开发者学习使用。键盘是自适应的
2023-10-20 14:29:02
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之前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 为例。由于德产 J-LINK 价格非常昂贵，而国产 J-LINK 因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器 ST-Link 的使用方法，让大家在今后的 STM32学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。
如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99%
的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识：
1. 驱动的安装。
2. 编程软件(MDK)配置。
3. 固件升级方法
2023-10-19 11:32:46
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4. 技术与伦理分析
一、自动驾驶问题
根据之前出过的类似事件推测，此次事故发生可能是因为自动驾驶。根据数据显示，在10个月时间内，美国共发生三百多起关于自动驾驶的交通事故，其中有70%都来自特斯拉。但特斯拉官方至今没有给出有效处理方案，总裁马斯克甚至还放话，特斯拉的自动驾驶是全世界最安全的。
环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。
智能决策问题：，这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。如果决策速度慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。
车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。
二、锂电池隐患问题
那么新能源的锂电池真的这么容易起火吗？一位专业的电动汽车电池员工解释道，新能源汽车如果受到撞击，在相同条件下，确实比燃油汽车更容易起火。比如
2023-10-18 10:15:05
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