手眼校准 描述 用于执行手眼校准的Python工具。 如果您正在使用这些工具，请引用我们的： @Inbook { Furrer2017FSR , author = " Furrer, Fadri and Fehr, Marius and Novkovic, Tonci and Sommer, Hannes and Gilitschenski, Igor and Siegwart, Roland " , editor = " Siegwart, Roland and Hutter, Marco " , title = " Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets " , bookTitle = " Field and Service Robotics

Win7(64位)操作系统的同步连接程序

java使用datax增量同步代码，直接放到项目可使用，支持增量，全量可配置，同步一张表只需添加一条记录

在Unity中基于语音的唇形同步实现 使用4个混合形状。可以使用麦克风输入和音频片段。适用于3D模型。它不是完美或非常精确的，但对于卡通风格的角色而言效果相当不错。 只提供了2D示例，但相同的方法和设置也可以用于3D模型。

1. 包含单电流环MPC仿真（仅电流环使用MPC策略，速度环使用PI调节器）、速度环和电流环MPC仿真（速度环和电流环均使用MPC策略，非级联）。 2. 仿真为.m文件，非simulink模型，永磁同步电机使用数学模型代替。 3. 文章参考http://t.csdn.cn/CTlyu

用于LTE系统的OFDM技术，获得时域同步有很多算法，该文件提供了部分matlab代码，供参考。 用于LTE系统的OFDM技术，获得时域同步有很多算法，该文件提供了部分matlab代码，供参考。

此 MATLAB 脚本使用可变步长 Runge-Kutta-Fehlberg (RKF78) 积分方法实现轨道运动的特殊微扰解，以数值求解受中心体重力和其他外力影响的微分方程系统的 Cowell 形式。 这也称为轨道初始值问题 (IVP)。 用户可以选择对以下一种或多种扰动进行建模： • 非球形地球重力• 点质量太阳引力• 点质量月球引力 轨道传播完成后，该脚本可以绘制以下经典轨道元素： • 长半轴•偏心• 轨道倾角• 近地点参数• 升交点赤经• 真正的异常• 大地近地点高度• 大地远地点高度

实际应用中捕获的一些信号通常由一系列具有多值瞬时频率（IF）的模式组成，即瞬态信号，这使得一些高级时频分析（TFA）工具不再理想甚至无效。幸运的是，此类信号的群延迟 (GD) 可以很好地表示为频率的单值函数。通过考虑适合描述 GD 的频域信号模型，YG开发了一种称为小波变换 (WT) 的基于时间重新分配的同步压缩变换 (WTSST) 的后处理技术。在 WTSST 中，WT 中扩散的 TF 系数被收集到瞬态信号的 GD，旨在生成更集中的时频表示 (TFR)，并且 WTSST 允许检索全部或部分信号。考虑高斯函数下的解析WT，给出了WTSST的理论分析，包括GD候选精度和信号重建精度的分析。此外，在对WTSST理论分析的基础上，引入定点迭代方案，提出了基于WT的时间重分配多同步压缩变换(WTMSST)，进一步改善了WTSST无法准确描述强变频信号的缺点. 仿真和实际信号分析表明，所提出的方法能够恰当地描述瞬态信号的特征。通过引入定点迭代方案，提出了基于WT的时间重分配多同步压缩变换(WTMSST)，进一步改善了WTSST无法准确描述强变频信号的缺点。仿真和实际信号分析表明，所提出的方法能够

基于ADRC的永磁同步电机自抗扰控制，采用id=0控制策略，调速性能与抗干扰性非常好

IncreSync是多文件夹批量处理的文件增量备份软件，它支持两种同步方式，在线同步和离线同步。在线同步是两台联网机器之间的文件同步，通过共享访问另一台电脑；离线同步是通过U盘等第三方介质进行两台电脑之间的文件同步。IncreSync同步可以是单向同步或双向同步，可以配置是否同步新增、修改、删除和隐藏的文件，以及通过通配符，过滤部分文件。 在线同步时，连接好两台电脑，点击联机同步就可以同步文件。 离线同步时，将U盘插入源电脑，运行程序，点击源端同步将文件同步到U盘，然后将U盘插入目的电脑，点击目的端同步将文件同步到目的目录。 详细的使用方法，请参考系统的帮助文档。 文件同步示意图： 同步方向 按钮 联机同步 移动存储同步 ----------------------------------------------------- |源端同步 | |源端-->U盘 | | | 单向同步 |目的端同步 | |U盘-->目的端 | | | |联机同步 |源端-->目的端 | ----------------------------------------------------- |源端同步 | |U盘-->源端 | | |源端-->U盘 | | | 双向同步 |目的端同步 | |U盘-->目的端 | | |目的端-->U盘 | | | |联机同步 |源端-->目的端 | | |目的端-->源端 | ----------------------------------------------------- 注： 1、源端-->目的端 代表文件从源端同步到目的端，其他的依次类推。 2、在移动存储同步时，需要将本程序拷到U盘等第三方介质，因为临时文件会存储在程序的临时文件夹里。 3、本系统可以通过任务调度，配置为自动同步方式，需要请联系zhayaqi@hotmail.com. 如果你对系统有什么意见或建议，请您发送邮件至zhayaqi@hotmail.com，非常感谢，期待您的反馈！