针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。
2022-05-28 11:22:03
417KB
1
卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2022-05-26 20:20:12
5.8MB
1
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能
及的算法。 现在先讨论一下卡尔曼滤波器， 如果时间和能力允许， 我还希望能够写写其他的算法，
例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式， 所以也只能形象的描述。 希望如果哪位是这方面的专家， 欢迎
讨论更正。
2022-05-26 20:08:37
642KB
1
压缩包里包括一个matlab主代码和电流电压数据，SOC-OCV拟合数据，二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将数据导入工作空间即可完美运行代码，使用无迹卡尔曼滤波估计SOC，最后的估计结果与安时积分法进行对比，给出两张对比图。。代码里有清晰的备注，方便二次修改。代入你自己的电流电压数据即可，此代码是经过测试后百分比成功运行的，适合新手及有一定基础的开发人员。。
2022-05-26 19:00:54
3MB
以卡尔曼滤波，通过车辆纵向运动学，加速度传感器的读数是实际加速度和重力加速度沿着坡道方向的加速度的和，以此原理估算道路坡度。详细的matlab程序，注释很清楚，一看就懂。
2022-05-26 15:32:17
93KB
1
卡尔曼滤波器一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。所以做了一个简单的卡尔曼滤波仿真，
2022-05-25 21:22:39
1KB
1