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凡是危及人民生命财产安全、社会公共秩序的意外与事故，往往对应急指挥管理系统有着极大挑战。应急管理部门必须建设一套能够及时应对紧急事件，能够信息高效采集、处理、沟通与处理，能够联动协作的系统，即智慧应急指挥管理系统。

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摘要：讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统，给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点，只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点，讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。 关键词：协作式多任务 C语言 setjmp引言本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的协作式多任务系统。从本质上讲，实时多任务操作系统应该具备按照优先级抢占调度的内核。然而，在实际应用中，抢中式的多任务某种程序上带来了用户程序设计时数据保护的困难，并且，具备抢占功能的多任务内核设计时困难也比

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在多个主用户同时存在的情境下，提出了一种新的两跳认知协作通信系统，并对该系统进行了性能分析。该系统的信源和中继均只具有单个天线，而在信宿处配置了多根接收天线并使用了最大比合并技术来进行信号的接收。此外，对该认知协作通信系统在瑞利衰落信道下的中断概率性能进行了研究，推导得到了中断概率的准确闭合表达式，以及在高信噪比时的渐进表达式。通过利用计算机仿真验证了理论分析的正确性。

书名 大象——Thinking in UML（第二版） 定价 68.0000 ISBN 9787508492346 出版社 中国水利水电出版社 作者 谭云杰 编号 1200239376 出版日期 2012-03-01 版次 2 内容简介 全书分为四个部分。第一部分讲述面向对象分析的一些基本概念，及学习建模需要了解的一些基本知识。第二部分对UML的基础概念重新组织和归纳整理，进行扩展和讨论，引申出针对UML的这些概念在面向对象方法中应用方法的思考。第三部分以一个实例贯穿全篇，阐述如何使用UML从头到尾地实施一个项目。第四部分针对在现实中经常遇到并且较难掌握的问题进行深入的探讨，升华在前几篇学习到的知识。 目录 大象希形 再版序 写给读者的话 关于本书 如何阅读本书 免费下载资源使用说明 Part I 你需要了解　 　第1章 为什么需要UML 　　1.1 面向过程还是面向对象 　　1.1.1 面向过程方法 　　1.1.2 面向过程的困难 　　1.1.3 面向对象方法 　　1.1.4 面向对象的困难 　　1.2 UML带来了什么 　　1.2.1 什么是UML 　　1.2.2 统一语言 　　1.2.3 可视化 　　1.2.4 从现实世界到业务模型 　　1.2.5 从业务模型到概念模型 　　1.2.6 从概念模型到设计模型 　　1.2.7 面向对象的困难解决了吗 　　1.3 统一过程简介 　　1.3.1 RUP是什么 　　1.3.2 RUP与UML 　　1.3.3 RUP与软件工程 　　1.3.4 RUP与最佳实践 　　1.3.5 RUP与本书 　第2章 建模基础 　　2.1 建模 　　2.2 用例驱动 　　2.3 抽象层次 　　2.4 视图 　　2.5 对象分析方法 Part II 在学习中思考 　第3章 UML核心元素 　　3.1 版型 　　3.2 参与者 　　3.2.1 基本概念 　　3.2.2 发现参与者 　　3.2.3 业务主角 　　3.2.4 业务工人 　　3.2.5 参与者与涉众的关系 　　3.2.6 参与者与用户的关系 　　3.2.7 参与者与角色的关系 　　3.2.8 参与者的核心地位 　　3.2.9 检查点 　　3.3 用例 　　3.3.1 基本概念 　　3.3.2 用例的特征 　　3.3.3 用例的粒度 　　3.3.4 用例的获得 　　3.3.5 用例和功能的误区 　　3.3.6 目标和步骤的误区 　　3.3.7 用例粒度的误区 　　3.3.8 业务用例 　　3.3.9 业务用例实现 　　3.3.10 概念用例 　　3.3.11 系统用例 　　3.3.12 用例实现 　　3.4 边界 　　3.4.1 边界决定视界 　　3.4.2 边界决定抽象层次 　　3.4.3 灵活使用边界 　　3.5 业务实体 　　3.5.1 业务实体的属性 　　3.5.2 业务实体的方法 　　3.5.3 获取业务实体 　　3.6 包 　　3.7 分析类 　　3.7.1 边界类 　　3.7.2 控制类 　　3.7.3 实体类 　　3.7.4 分析类的三高 　　3.8 设计类 　　3.8.1 类 　　3.8.2 属性 　　3.8.3 方法 　　3.8.4 可见性 　　3.9 关系 　　3.9.1 关联关系（association） 　　3.9.2 依赖关系（dependency） 　　3.9.3 扩展关系（extends） 　　3.9.4 包含关系（include） 　　3.9.5 实现关系（realize） 　　3.9.6 精化关系（refine） 　　3.9.7 泛化关系（generalization） 　　3.9.8 聚合关系（aggregation） 　　3.9.9 组合关系（compositi0n） 　　3.10 组件 　　3.10.1 完备性 　　3.10.2 独立性 　　3.10.3 逻辑性 　　3.10.4 透明性 　　3.10.5 使用组件 　　3.11 节点 　　3.11.1 分布式应用环境 　　3.11.2 多设备应用环境 　第4章 UML核心视图 　　4.1 静态视图 　　4.1.1 用例图 　　4.1.2 类图 　　4.1.3 包图 　　4.2 动态视图 　　4.2.1 活动图 　　4.2.2 状态图 　　4.2.3 时序图 　　4.2.4 协作图 　第5章 UML核心模型 　　5.1 用例模型概述 　　5.2 业务用例模型 　　5.2.1 业务用例模型主要内容 　　5.2.2 业务用例模型工件的取舍 　　5.2.3 何时使用业务用例模型 　　5.3 概念用例模型 　　5.3.1 概念用例模型的主要内容 　　5.3.2 获得概念用例 　　5.3.3 何时使用概念用例模型 　　5.4 系统用例模型 　　5.4.1 系统用

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