二层交换机:二层交换技术是发展比较成熟，二层交换机属数据链路层设备，可以识别数据包中的MAC地址信息，根据MAC地址进行转发，并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。 具体如下： （1）当交换机从某个端口收到一个数据包，它先读取包头中的源MAC地址，这样它就知道源MAC地址的机器是连在哪个端口上； （2）再去读取包头中的目的MAC地址，并在地址表中查找相应的端口； （3）如表中有与这目的MAC地址对应的端口，把数据包直接复制到这端口上。 三层交换机: 三层交换技术就是将路由技术与交换技术合二为一的技术。在对第一个数据流进行路由后，它将会产生一个MAC地址与IP地址的映射表，当同样的数据流再次通过时，将根据此表直接从二层通过而不是再次路由，从而消除了路由器进行路由选择而造成网络的延迟，提高了数据包转发的效率。 路由器：传统地，路由器工作于OSI七层协议中的第三层，其主要任务是接收来自一个网络接口的数据包，根据其中所含的目的地址，决定转发到下一个目的地址。因此，路由器首先得在转发路由表中查找它的目的地址，若找到了目

两台相同或不同类型PLC之间进行IO通讯（X0和Y0互相对接即可实现通讯）： 应用场景：有些条件下，两台PLC之间需要通讯，不需要高速度，又没有可以匹配的通讯口时，可以试试这种方案； 发送规则： 全双工，发送接收互不相扰；每次发送完，请延时300ms再发送； 30ms发送一位数据，起始位1 + 8位数据连续发送，无停止位； 接收取中间10ms为有效数据。 300ms发送一个字节，如果程序本来扫描周期超过10ms的，请改M8011为M8012，发送间隔也要相应增加）； M100为发送起始；D0-D9为可发送数据，发送长度由D0设置； M105为接收完成，D10-D19为接收数据； 需要校验的，请自动在发送前加入校验码，接收后检测校验码是否正确

% 求D维中两组N点之间的最小均方根% 和刚性变换（即平移和旋转） % 雇用以使一组接近另一组， % 使用 Kabsch (1976) 算法。 % 注意点是成对的，即我们知道一组中的哪个点% 应该与另一组中的给定点进行比较。 % ％ 参考： % 1) Kabsch W. 将两组向量相关联的最佳旋转解决方案。 Acta Cryst A 1976；32：9223。 % 2) Kabsch W. 讨论有关两组向量的最佳旋转的解决方案。 Acta Cryst A 1978；34：8278。 % 3) http://cnx.org/content/m11608/latest/ ％4） http://en.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm % % 我们稍微概括一下，允许给点赋予权重。 % 这些权重是先验确定的，不依赖于距离。 % % 我们按照惯例工作，点是列向量；

uart之间通过以太网传输数据 一端将串口接收的数据通过网络发送出去， 另一端从网络接收到数据后，发送到串口 petalinux工程的一个软件模块，可直接放入

加载到应用程序，运行时打开 w_test1 窗口就可以了 ---------------------------------------------------- 1.转换BLOB BLOB转为Byte字节流 BLOB转为Char字节流 BLOB转为二进制字符 BLOB转为十六进制字符 2.生成BLOB Byte字节流转为BLOB Char字节流转为BLOB 二进制字符转为BLOB 十六进制字符转为BLOB 3.二进制 8位二进制转byte 二进制转十进制数 二进制转十六进制 4.byte byte转8位二进制 byte转2位十六进制 5.十进制数 十进制转二进制 十进制转十六进制 6.十六进制 十六进制转二进制 2位十六进制转byte 十六进制转十进制

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