Kabsch 算法:求两个成对点集之间的刚性变换和最小均方根距离-matlab开发

上传者: 38629939 | 上传时间: 2022-06-26 21:17:28 | 文件大小: 3KB | 文件类型: ZIP
% 求D维中两组N点之间的最小均方根% 和刚性变换(即平移和旋转) % 雇用以使一组接近另一组, % 使用 Kabsch (1976) 算法。 % 注意点是成对的,即我们知道一组中的哪个点% 应该与另一组中的给定点进行比较。 % % 参考: % 1) Kabsch W. 将两组向量相关联的最佳旋转解决方案。 Acta Cryst A 1976;32:9223。 % 2) Kabsch W. 讨论有关两组向量的最佳旋转的解决方案。 Acta Cryst A 1978;34:8278。 % 3) http://cnx.org/content/m11608/latest/ %4) http://en.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm % % 我们稍微概括一下,允许给点赋予权重。 % 这些权重是先验确定的,不依赖于距离。 % % 我们按照惯例工作,点是列向量;

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