为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

为了减少因跌倒后救治不及时给老人身心带来的伤害，文中提出了一种基于Android手机多传感器的跌倒检测方法。利用三轴加速度传感器和气压计，检测跌倒时加速度和海拔高度的变化特征，实现跌倒判定。同时考虑到不同体格特征的人群身高、体重、年龄等的差异，文中引入了合理的阈值调节机制。并且，文中基于此方法在Android智能手机平台上设计实现了跌倒检测系统，实验结果表明该系统的检测准确率86%。

为了实现用户能够便利地在运动时使用手机记录相关运动信息的需求，设计了一种基于Android开发平台，借助Eclipse、Android SDK等方面知识的一款运用智能手机三轴加速计实现计步器功能的应用软件。该软件的优点在于，不仅可以存储和查阅用户运动信息，还能够随时随地分享运动信息，打造出融娱乐、运动为一体的健身环境。实际应用表明，该软件有操作简便、功能全面的特点，潜在商业价值十分可观，值得进一步研究推广。

楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据，三轴数据均正常，使用SPI协议，最后数据显示转换成m/s2.

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。

可是使用Autojs来运行，代码功能：实时获取时间和三轴加速度数据并输出到根目录的txt文档，代码中可以改变采样率和采集时间长度

开源三轴无刷云台自稳算法，使用Keil可以打开所有工程，里面详细说明了这个算法的处理过程和步骤，对于想要使用自稳云台或者开发云台的开发者很有帮助。

这个源码通过官方的DMP库，并且经过简单运算能够输出三轴的角度

Simple Bgc 源码 基于STM32的三轴增稳云台开源代码 俄板的开源云台项目 俄板的云台控制板真的挺不错的，不过现在已经不开源了。其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的 STM32 ，不过其最初的 版本也是基于Arduino平台，其中 Arduino 平台的控制板 和 德国云台的硬件方案一样。其详细资料可以在这样看到：

51单片机ADXL345三轴加速度传感器源代码