本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2019-12-21 20:33:24
4.55MB
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麦克纳姆轮小车的程序和全套资源，有视频和源代码，
适合小白直接入手。
有32基础的即可，使用keil mdk环境编程
亲测可用。
2019-12-21 20:27:41
208.98MB
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STM32L1XX 的 HAL 库， 感觉用起来总是没有标准库顺手， 官网可以下载 www.stmcu.com
2019-12-21 20:24:43
11.37MB
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STM FOC库 5.3使用说明书，可以快速上手FOC库，适合于新手，老鸟就不要下了
2019-12-21 20:23:06
8.53MB
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