个人一个星期学会uc/os-II的过程，uCos-II真心不难，学它可以让你对51的认识有个质的飞跃！同样对你写程序的规范有很大很大的改进，但是因为关于这个方面实践的视频教程太少或是太抽象，所以准备录制根据51单片机学习uCos-II的全程视频教程^_^，完全可以在proteus上仿真实现，也可以在51单片机上运行，无需实验板即可学会uCosII ^_^。

stm32f103RCT6移植uCOSII_V2.92,内含代码和移植详细步骤，步骤转自“实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤”，做略微修改。

ucosii在STM32F407芯片上的移植代码（完整mdk工程）,使用FPU

Ucosii官方完整未修改源码 以及 中文注释源码，仅供大家参考。

关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验： 4 2、uCOSII多任务实验： 6 3、任务状态之间的转换： 9 4、空闲任务和统计任务简介： 9 5、任务的三要件： 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向： 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例： 71

在keil mdk5.15下完成了mini2440开发板的ucosii移植，实现系统时钟切换任务。

设计基于uCOSII的多任务综合应用 1按键任务 捕获上、下、左、右、回车四个按键 2绘图任务 显示上、下、左、右、回车四个矩形按键框，当相应按键捕获后应用不同颜色显示激活按键； 3串口任务 当捕获回车按键后串口输出当前激活按键的值如"Left Button Pressed!"等 purple

stm32_UCOSII实战项目

uCOSII源代码uCOSII源代码uCOSII源代码uCOSII源代码

这是基于STM32F429的UCOSII例程，可以了解UCOSII在STM32F429上的移植。