StarCCM+FieldFunction函数建立，定义STARCCM+的各个控制体的物理量的函数
2019-12-21 21:03:51
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高效的B*算法，比A*算法高5-500倍，为RPG游戏实现寻路提供了又一个最优化的解决方案。
有人反映代码不完整，所有的算法代码都写在了 MainWindow.xaml.cs 中，请自行抽取。
由于是免积分，评论时请善待作者。
2019-12-21 21:01:22
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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
2019-12-21 20:57:47
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Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小，对一些不必要的节点计算浪费了时间，而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较，减少了不必要点的计算。
2019-12-21 20:55:54
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D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
2019-12-21 20:50:31
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