图上的多机器人路径规划：基于A *算法的图上多机器人路径规划解决方案

Robotics, Modelling, Planning and Control 比较全面的机器人书籍

matlab robotics toolbox 9.8 机器人理论学习必备工具。9.8版本完美适用于MATLAB2011以上版本。

学机器人必备的书，机器人学的圣经，作者是Sebastian Thrun，谷歌无人车之父。

这是概率机器人.pdf英文原版，挺清晰的，还是很不错的

半人形机器人，类似于《指环王》电影系列中的索伦（Sauron）。

秀丽隐杆线虫线虫的Arduino UNO兼容机器人仿真。

LIDAR代表光检测和测距。 LIDAR可用于许多应用，包括3D扫描，地图绘制，激光制导等。

最新版Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。这个是2017最新版本，不是扫描版！！是高清的文字版，并且带有书签和彩图。The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field -- What is the right algorithm for a particular pr

机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（