采用“PWM控制IC＋Royer结构驱动电路”的高压板中，驱动电路采用Royer结构形式，PWM控制IC主要采用TL1451、BA9741、BA9743、SP9741、BIT3101、BlT3102、TL494、KA7500等，下面结合实际高压板电路进行分析。(图标记按图顺序) 1.由TL1451组成的高压板电路 TL1451是一个PWM控制IC，在开关电源、逆变电路中有着广泛的应用。该芯片由基准电源、振荡器、误差放大器、定时器和PWM比较器等部分组成。利用TL1451可以组成各种开关电源和控制系统，不仅能使开关电源和控制系统简化，容易维修，降低成本，更重要的是能降低系统的故障率，提高系统
2021-12-15 09:07:11
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火星漫游者2018
适用于2018 UWRT Mars Rover的所有软件
要获取所有必需的依赖关系，请导航至项目根目录并运行：
./install_dependencies.sh
将所有将来的依赖项放入dependencies.rosinstall文件中
模拟
确保已加载所有子模块，并且沙哑的子模块在动力学开发分支上。 在“ husky / husky_gazebo / launch / spawn_husky.launch”中注释掉spawn_husky节点，在“ husky / husky_description / urdf / husky.urdf.xacro”中注释掉GPS和IMU传感器。
重命名“ simulation / launch / simulation_worlds / simple_world.world”中的所有网格路径，以指向工作空间中的相应目录。
2021-12-07 18:20:33
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本文介绍了具有计算机视觉和机器学习算法的机械臂的设计和开发，该算法可以识别并执行对象上的任务。 该项目包括两个模块，一个是机械臂，另一个是桅杆摄像头。 该项目提出了一种基于微处理器的机器人手臂控制独立系统的实时图像处理。 目前，我们制造了一种用于观察和监视的机器人，该机器人还具有替代应用程序，可以区分和遵循预先指定的对象。 使用python中的图像处理的Open CV库完成检测和识别。 虽然所有处理都在树莓派上完成，该树莓派可以在基于Debian-Linux OS的Raspbian OS上运行。 机械臂和桅杆摄像机操作的功能无需任何手动控制即可执行。 放置在机箱上的机械手具有4个自由度（4 DOF）。 总体编程模型是用Python开发的。 编程包括捕获整个图片，然后处理图像，识别对象以及使用Raspberry Pi进行机械手臂的移动。 我们希望开发人员知道低成本，开放源代码硬件可以为人类做什么的局限性。
2021-09-10 16:49:00
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毅力漫游者图片API
用于下载图像和元数据的Python API。
将有关相机和图像的JSON元数据与有关仪器的结合在一起。
安装
pip install git+https://github.com/out-of-cheese-error/mars2020api
用法
一些导入和帮助器功能可以绘制图像网格：
import PIL
import numpy as np
from mars2020 import mars2020api
提取所有NASA的火星数据（这只是获取所有图像元数据，根据要求延迟下载实际图像）
all_data = mars2020api . ImageDataCollection . fetch_all_mars2020_imagedata ()
大学
在下降期间，EDL_RDCAM相机连续拍摄了大量适合于合在一起的照片。
images = [
x
2021-03-03 21:08:34
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诺基亚N900用DOSBOX无法输入符号的解决方法：
这里注意！！先别急着拷进诺基亚N900，要作一个改动，下载附件解压，把附件中的rover.sys复制进软件包中名为dosbox的文件夹中（此文件夹中应该包含pal文件夹，rich3文件夹及dosbox-0.73.conf，mapper.txt），
（这个rover.sys是用来解决输入问题的，用了之后就不会有按fn出现“`”这类的情况，并且可以输入数字之类的）
并把附件中的dosbox-0.73.conf复制进doxbox文件夹，覆盖原来的dosbox-0.73.conf
（这里我把软件包中的dosbox-0.73.conf中的[autoexec]后面加了：
1、mount c /home/user/MyDocs/dosbox/
2、C:
3、keyb rover.sys us
2021-01-28 03:54:24
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