当今,机器人的发展越来越趋于智能化和人性化,语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音,使机器了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。
基于以上机器人的发展方向,该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块,语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性,通过语音辨识技术,可以让机器人在语音指令控制下实现前进,后退,跳舞,发射以及连续发射飞盘等多种功能。
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