USB串口打开一次后,关闭就不能再打开了，卸载驱动后安装本驱动即可。 原因是：驱动程序版本太高，更换2019年3.5版本的驱动程序即可 CH340USB转串口驱动程序2019老版本，V3.5.2019.1 CH340系列USB转串口驱动芯片在WIN11中遇到串口打开、关闭后无法再次打开请尝试该驱动。最新的驱动程序似乎有BUG，本人用此版本解决了该问题。 问题如下：使用CH340 USB转串口工具时遇到，第一次串口可以打开且关闭，之后再也无法打开，报错如第一个图所示。 内容如下： 当前串口号无法打开!请检查后重新打开！ 1.usb串口松了？ 当前串口号无法打开 波特率设置太高? 2.波特率设置太高？ 其实不是波特率的问题，需要更换驱动程序。 3.主板串口不能大于115200BPS且停止位不能用1.5位.USB串口无此限制， 请试一下：115200,8,1，None,None 4.是否被其他程序占用了？ 反复尝试手中的几个驱动后发现，最新版本的驱动程序有此问题，较早的版本，如2019年的3.5版本可以正常工作。 因沁恒官网上没发现早期驱动，已将该驱动上传，如类似问题，可以试下

Edgar Pro - Procedural Level Generator程序关卡生成器Unity游戏开发插件资源unitypackage 版本2.0.8 支持Unity版本2019.4.34或更高 Edgar 是一个程序化 2D 关卡生成器。它将基于图形的方法与手工制作的房间模板相结合，使游戏设计师能够完全控制生成的关卡。 描述 基于图的方法 您可以准确决定关卡中需要多少个房间以及它们应如何连接，生成器会生成完全遵循该结构的关卡。你想在每个关卡的最后都有一个老板房间吗？或者是关卡中间的商店房间？基于图的方法一切皆有可能。 手工制作的房间模板 各个房间的外观由所谓的房间模板控制。这些是预先编写的构建块，算法在生成关卡时从中进行选择。它们是使用 Unity 图块地图创建的，但它们也可以包含其他游戏对象，例如灯光、敌人或带有战利品的箱子。您还可以为不同类型的房间分配不同的房间模板。例如，重生室看起来应该与首领室不同。 购买之前 尽管生成器非常强大，但准备一个很难生成的输入相对简单。例如，您的关卡图中可能有太多房间/周期，或者您的房间模板可能限制太多。因此，如果您想生成复杂的关卡，但又不

《Swift打造全屏摄像头应用详解》 在移动设备开发领域，iOS平台凭借其稳定性和丰富的功能，一直是开发者们的热门选择。Swift作为Apple推出的强大编程语言，以其简洁的语法和高效性能，深受程序员喜爱。本篇文章将围绕“FullScreenCamera”项目，深入探讨如何使用Swift和AVFoundation框架构建一个全屏摄像头应用程序。 我们要理解Swift在这个项目中的角色。Swift是一种面向对象的语言，它提供了一种现代化的编程方式，使得代码更加可读和易于维护。在创建全屏摄像头应用时，Swift用于处理用户交互、数据管理以及与其他系统服务（如相机）的通信。 接着，我们来了解AVFoundation框架。AVFoundation是iOS和macOS平台上的多媒体处理框架，它提供了与音频、视频相关的各种功能，包括录制、播放、编辑等。在这个项目中，我们主要利用AVFoundation中的AVCaptureSession类来实现实时的摄像头捕获。AVCaptureSession可以管理和协调多个输入和输出设备，如摄像头和屏幕显示。 创建全屏摄像头应用的关键步骤如下： 1. **配置AVCaptureSession**：初始化AVCaptureSession对象，设置其会话Preset为高质量预设，以保证视频的清晰度。 2. **添加摄像头输入**：使用AVCaptureDevice获取默认的后置或前置摄像头，并将其设置为AVCaptureSession的输入设备。 3. **设置显示输出**：创建一个AVCaptureVideoPreviewLayer，将其添加到视图的图层上，以实现全屏显示摄像头画面。 4. **处理捕获数据**：添加AVCaptureMetadataOutput到会话中，用于处理捕获到的元数据（如二维码、条形码识别）。同时，可以添加AVCaptureVideoDataOutput来处理原始视频帧，进行实时图像处理，比如滤镜效果。 5. **开始会话**：调用AVCaptureSession的startRunning方法，启动摄像头捕获和显示。 6. **实现拍照和录像功能**：通过AVCaptureStillImageOutput和AVCaptureMovieFileOutput，我们可以方便地实现拍照和录制视频的功能，将图片和视频保存到设备上。 7. **权限处理**：在访问摄像头之前，必须检查并请求用户的相机权限。使用Info.plist文件配置相应的NSCameraUsageDescription，然后在代码中检查并请求权限。 在实际项目中，我们还需要考虑用户体验和性能优化，例如添加用户界面元素来控制摄像头切换、闪光灯开关，以及实现平滑的帧率控制等。对于更复杂的需求，比如人脸识别、物体识别等，可能还需要引入CoreML或其他机器学习框架。 “FullScreenCamera”项目提供了一个基础的全屏摄像头应用模板，开发者可以通过它学习到Swift与AVFoundation的结合使用，进一步拓展到更复杂的多媒体应用开发。通过不断实践和学习，你将能够创建出更具特色的iOS摄像头应用，满足用户多样化的需求。

在本篇笔记中，我们将深入探讨如何利用OpenCV3和Qt5进行计算机视觉应用的开发。这涵盖了《OpenCV3和Qt5 计算机视觉应用开发》一书中的第2章和第3章的核心概念及实践练习。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，而Qt5则是一个广泛应用的跨平台UI框架，两者结合可以创建出具有视觉效果的用户界面。 我们要理解OpenCV的基础。OpenCV支持图像和视频的读取、处理、分析以及显示。其核心功能包括图像滤波、边缘检测、特征检测、图像分割等。在第2章中，你可能会接触到OpenCV的基本数据结构，如`Mat`类，它用于存储图像数据。此外，还会学习到基本的图像操作，如图像的加载、显示、转换和保存。 在图像处理方面，OpenCV提供了多种滤波器，如高斯滤波、中值滤波和双边滤波，这些在去除噪声或平滑图像时非常有用。边缘检测是图像处理的关键步骤，OpenCV提供了Canny、Sobel和Laplacian等算法来定位图像的边界。特征检测，如Harris角点检测和SIFT/SURF特征，可以帮助识别图像中的显著点，这对于对象识别和图像匹配至关重要。 接下来，我们转向Qt5。Qt5提供了一套丰富的UI组件，可以创建出美观且功能强大的应用程序。在与OpenCV结合使用时，可以利用`QImage`和`QPixmap`类将OpenCV的`Mat`对象转换为Qt可显示的格式。通过`QGraphicsView`和`QGraphicsScene`，我们可以实现图像的动态显示和交互操作。 在第3章的实践中，你可能需要结合OpenCV和Qt5开发一个实时的图像处理应用。这通常涉及到捕获摄像头的视频流，使用OpenCV处理每一帧，然后在Qt的界面上显示结果。这需要掌握如何使用`cv::VideoCapture`类读取视频流，以及如何在Qt的事件循环中同步处理和显示。 此外，你可能还会接触到物体检测和识别的概念，如Haar级联分类器或HOG+SVM方法。这些技术可以用来识别特定的对象，如人脸或车辆，这对于安全监控、自动驾驶等应用至关重要。 你可能会实现一些交互功能，例如拖放图像、设置阈值或选择不同的处理算法。这需要用到Qt的信号和槽机制，以及一些自定义控件。 OpenCV3和Qt5的结合使用不仅能够帮助我们构建视觉效果丰富的应用，还能够实现复杂的图像处理和计算机视觉任务。通过学习和实践，你可以掌握这两个库的精髓，从而在计算机视觉领域开发出更多创新的应用。

CH340串口驱动是针对使用CH340和CH341系列USB转串口芯片的设备而设计的一款重要驱动程序。这些芯片广泛应用于各种电子设备中，如Arduino开发板、模块化电子模块、无线通信设备等，因为它们能方便地将设备连接到个人计算机的USB接口进行数据传输。驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，确保系统能够识别并正确通信。 我们要理解串口通信的基本概念。串行通信是一种数据传输方式，数据以比特流的形式按顺序逐位发送，通常用于连接距离较远的设备，因为它比并行通信更节省线路。在个人计算机上，传统的串口（COM口）逐渐被USB接口取代，而CH340和CH341芯片就是实现这种转换的关键组件。 CH340和CH341芯片的主要功能包括： 1. USB到串口的桥接：这两款芯片可以将USB信号转换为RS-232串行通信协议，使得不支持USB的设备可以通过USB接口与计算机通信。 2. 支持多种波特率：它们能够适应各种波特率设置，如9600、115200等，以满足不同应用的需求。 3. 兼容性广泛：由于支持32位和64位的Windows系统，包括最新的Windows 11，它们可以用于大多数现代计算机。 驱动程序安装过程： 1. 下载：用户需要找到与自己系统兼容的CH340串口驱动程序，例如"CH341SER"文件，通常是一个可执行的安装程序或ZIP压缩包。 2. 解压：如果下载的是压缩文件，需先解压得到安装文件。 3. 安装：运行安装程序，按照提示完成驱动的安装。通常会自动识别已连接的CH340或CH341设备，并安装相应的驱动。 4. 验证：安装完成后，可以通过设备管理器检查是否成功安装。在“端口”类别下，应该能看到新增的虚拟串口，如COM3、COM4等。 在实际应用中，CH340串口驱动还有以下几点需要注意： 1. 如果设备在安装驱动后仍无法识别，可能需要检查USB线连接是否稳定，或者尝试更换USB接口。 2. 更新驱动：有时，旧版本的驱动可能不支持新系统或新设备，因此定期更新驱动是必要的。 3. 避免冲突：确保系统中没有其他冲突的串口驱动，否则可能导致设备无法正常工作。 CH340串口驱动是连接USB转串口设备与计算机的关键，它的兼容性和稳定性对于开发者和电子爱好者来说至关重要。通过正确的安装和使用，可以极大地提高设备与电脑间的通信效率和可靠性。

C中的RTFS FAT文件系统软件库 彼得·范·奥德纳伦（Peter Van Oudenaren）版权所有 EBS Inc.1987年-2015年 版权所有。 不能以源代码或可链接对象的形式重新分发此代码 未经作者同意。 联络 该项目提供了FAT和exFAt以及具有日记功能的文件系统，用于创建高性能/高可靠性的应用程序。 exFAT Jorunaling和事务高性能循环文件IO。 在文件IO期间具有确定性。 文件区域提取和交换。 磁盘修复实用程序。 直接DMA API用于实时流式传输。 “手册”子目录中提供了完整的手册集。

使用环境: Microsoft .Net FrameWork 4.0 本程序编制符合 DLT698 (Q/GDW 376.1-2009) 规约 支持串口模式、TCP[服务端模式\客户端模式]、UDP[服务端模式\客户端模式] QQ:4482257 / 沈

AD8302是一款完全集成式系统，用于测量多种接收、发射和仪器仪表应用中的增益/损耗和相位。它只需极少的外部元件，采用2.7 V至5.5 V单电源供电。在50 Ω系统中，交流耦合输入信号范围为–60 dBm至0 dBm，低频高达2.7 GHz。这些输出在±30 dB的范围内提供精确的增益或损耗测量，调整比例为30 mV/dB，相位范围为0°–180°，调整比例为10 mV/度。两个子系统都具有30 MHz的输出带宽，可通过增加外部滤波器电容来降低该带宽。AD8302可在控制器模式下使用，驱动信号链的增益和相位达到预定设定点。 AD8302包括一对紧密匹配的解调对数放大器，每个放大器具有60 dB测量范围。通过提取其输出之差，可测量两个输入信号之间的幅值比或增益。这些信号甚至处于不同的频率下，以便测量转换增益或损耗。通过在一个输入上施加未知信号并在另一个输入上施加校准的交流基准信号，AD8302可用于确定绝对信号电平。通过禁用输出级反馈连接，可使用设定点引脚MSET和PSET实现比较器，从而设置阈值。 信号输入采用单端模式，可将其直接匹配并连接到定向耦合器。在低频下，其输入阻抗为3

标题“DS2788程序及手册”涉及的是一个与微控制器STM32F103相关的项目，该项目着重于利用DS2788芯片来获取电池管理的相关数据，包括内部温度、电池电压、电池电流以及电池容量。DS2788是一款智能电池管理系统IC，由Maxim Integrated生产，它提供了全面的电池监测和保护功能。 描述中提到的资源包含两部分：代码和文档。代码部分是基于STM32F103微控制器的，用于读取DS2788的各种参数，这可能涉及到I2C通信协议，因为DS2788通常通过I2C接口与微控制器进行通信。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）的ARM Cortex-M3内核的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统设计，具有丰富的外设接口和高性能计算能力。 "Libraries"文件夹很可能包含了实现DS2788通信所需的库文件，这些库可能包含了处理I2C通信、解析DS2788返回数据的函数。在STM32项目中，库文件通常包含驱动代码，用于初始化和操作特定的硬件模块，如I2C总线。 "Utilities"文件夹可能包含了一些辅助工具或实用程序，例如编译脚本、配置文件、调试工具等，它们有助于开发过程中的代码编译、烧录和测试。 "SCH"可能代表“Schematic”，即电路原理图，其中会详细描绘如何将DS2788连接到STM32F103以及其它相关电子元件，以实现数据读取功能。理解这个原理图对于正确理解和实现项目至关重要。 "Project"文件夹则可能包含了整个工程文件，比如Keil uVision的项目配置，这是一个常用的STM32开发环境，用于编写、编译和调试C/C++代码。keilkilll.bat可能是一个批处理文件，用于启动或配置Keil IDE。 这个资源包提供了一个完整的解决方案，涵盖了硬件连接（通过SCH文件）、软件实现（通过库文件和项目文件）以及可能的调试步骤（通过Utilities中的工具）。对于学习如何使用DS2788和STM32F103进行电池管理应用的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。同时，DS2788的中英文PDF手册是理解该芯片功能和接口的关键参考，可以帮助开发者深入理解其工作原理并正确编程。

标题中的“基于百科荣创主车电机驱动板程序 PID控制”指的是一个专为百科荣创公司的主车电机驱动板设计的软件程序，该程序利用PID（比例-积分-微分）控制算法来优化电机的运行性能。PID控制器是自动控制系统中最常见的反馈控制算法，它通过连续调整控制信号来减小系统误差，实现精确的控制目标。 PID控制包含三个主要组成部分： 1. 比例(P)部分：控制器输出与误差成正比，即时响应误差，能快速调整输出，但可能引起振荡。 2. 积分(I)部分：根据过去一段时间内的误差累积输出，消除稳态误差，确保系统能够达到设定值。 3. 微分(D)部分：基于误差的变化率进行输出，可以预见误差并提前做出反应，减少超调和振荡。 在电机驱动板中，PID控制的应用至关重要，它能确保电机的转速、位置或扭矩等参数稳定且精确。例如，通过调整PID参数，可以使电机在不同的负载条件下保持恒定的速度，或者在需要时迅速准确地改变速度。 描述中提到的“PID控制”，暗示了这个程序的重点在于如何有效地运用PID算法来改善电机驱动板的控制效果。这通常涉及到参数整定的过程，即找到一组合适的P、I、D系数，使得电机在各种工况下都能有良好的动态响应和稳定性。 文件名“bkrc_pid_motor_driver_麦轮普轮190_开源电机驱动板”表明这是一个针对“麦轮普轮190”电机的开源驱动板程序，意味着该代码可供开发者查看、学习和修改。开源硬件和软件的共享精神有助于社区内的创新和改进，允许用户根据具体需求定制自己的电机控制方案。 这个项目涵盖了以下几个关键知识点： 1. PID控制理论：包括比例、积分和微分三部分的作用以及它们如何协同工作以优化控制效果。 2. 电机驱动板：硬件平台，负责接收控制信号并驱动电机运行，可能包含电流检测、温度保护等功能。 3. 参数整定：寻找最佳PID系数以达到期望的系统性能。 4. 开源硬件/软件：代码和设计的开放性，鼓励社区参与和改进。 在实际应用中，开发者可能会通过实验或使用自动调参工具来确定PID参数，同时，为了适应不同的电机类型和应用场景，可能还需要对PID算法进行一定的定制和优化。理解并掌握这些知识点，对于开发高效、稳定的电机控制系统至关重要。