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KITTI自动驾驶数据集.zip

2022-06-29 09:06:37 5KB 数据集

不同场景下的车道线检测数据集

1，车道线检测 2，车道线检测算法测试

2022-06-28 16:43:20 45.78MB 自动驾驶

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一径MEMS雷达Zvision用户手册

该文档详细介绍了自动驾驶传感器mems激光雷达的产品原理，功能参数和使用方法。同时还介绍了如何配置硬件，点云采集与处理的全流程。

2022-06-27 13:05:18 2.33MB 自动驾驶 激光雷达 MEMS 点云

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ISO/DIS 34502：2022 道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 - 完整英文电子版（94页）

完整英文电子版 ISO/DIS 34502：2022 Road vehicles — Scenario-based safety evaluation framework for Automated Driving Systems (道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 )。本文件为自动驾驶系统（ADS）的基于情景的安全评估框架提供指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于情景的安全评估过程。该框架的指导旨在适用于ISO/SAE 22736规定的3级及以上自动驾驶系统，以及ECE/TR ANS/WP.29/1045规定的1和2类车辆。这个基于情景的ADS安全评估框架适用于有限通道高速公路。

2022-06-27 12:00:13 5.98MB ISO 34502 道路车辆 自动驾驶

【LQR算法学习】[视频参考B站DR_CAN].md

2022-06-27 09:06:26 2KB 自动驾驶

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