ISO/DIS 34502：2022 道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 - 完整英文电子版（94页）
完整英文电子版 ISO/DIS 34502：2022 Road vehicles — Scenario-based safety evaluation framework for Automated Driving Systems (道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 )。本文件为自动驾驶系统（ADS）的基于情景的安全评估框架提供指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于情景的安全评估过程。该框架的指导旨在适用于ISO/SAE 22736规定的3级及以上自动驾驶系统，以及ECE/TR ANS/WP.29/1045规定的1和2类车辆。这个基于情景的ADS安全评估框架适用于有限通道高速公路。
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