适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b
2021-10-25 18:13:14
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船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。
2021-10-25 16:06:40
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滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计-滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计.rar
滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计
中国电机工程学报
摘要：研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系，
分析滑态移动参数的选取方法，给出一种实现全局切换函数
的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波，提
出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用
Matlab/Simulink实现全局滑模控制器并进行仿真研究。仿真
和实验结果表明，全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形判
定条件和瞬态初值赋定方法正确有效，全局滑模系数和滑态
移动参数的选取方法合理，全局滑模控制较传统滑模控制具
有相近的负载瞬态特性和更好的鲁棒性。
2021-10-25 11:03:43
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提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
2021-10-15 08:06:26
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质. </body></html>
2021-10-12 09:46:04
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SiraRamírez, Hebertt. Sliding mode control : the delta-sigma modulation approach[M]// Sliding Mode Control. Springer International Publishing, 2015.
2021-10-10 21:16:58
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法. 刘金琨著.北京：清华大学出版社高清版
2021-10-08 14:50:15
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