Discuz X3 简体中文正式版 UTF8版本，Discuz已成数千万站长首选的PHP论坛系统，在多年的发展历程中，积极了众多用户和开发插件，是国内使用者比较多、技术领先的老牌PHP论坛程序。Discuz! X3.2 在继承和完善 Discuz! X3.1 的基础上，针对社区移动端进行了新的尝试。推出微信登录、微社区等功能。安全稳定的程序为站长提供更加可靠的保障。

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Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

安卓绘图涂鸦源码是一套基于安卓的涂鸦程序项目源码，能够实现设置画笔（颜色，粗细，风格），撤销操作，回复操作，清除画面，选择背景，保存涂鸦图片到手机存储卡上等常见功能，适合各种写字和画图。二次开发可以美化一下UI和加入涂鸦分享功能就是一个很不错的涂鸦app，另外如果想学习绘图部分的朋友可以学习参考一下。

研究了任意点正弦波信号频率估计的快速算法，先对截短信号序列（2的整数次幂长度）用M-Rife算法进行频率初估计并得到结果f，以此作为中心频率，选取f+1/2Lfx，-1/2Lfx两个频率对信号作L点DFT，然后对这两条谱线作频率插值（即Rife算法）得到频率的精确估计。仿真结果表明本算法性能稳定，略优于M-Rife算法，接近克拉美-罗限（CRLB）。该算法便于在DSP，FPGA等器件上实现快速频率估计。

1.Python起源与定义 Python 是由荷兰人吉多·罗萨姆于 1989 年发布的。Python 的第一个公开发行版发行于 1991 年。Python 的官方定义：Python 是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。通俗来讲，Python 是一种少有的、既简单又功能强大的编程语言，它注重的是如何解决问题而不是编程语言的语法和结构。 2.Python的应用范围 Python 在通用应用程序、自动化插件、网站、网络爬虫、数值分析、科学计算、云计算、大数据和网络编程等领域有着极为广泛的应用，像 OpenStack 这样的云平台就是由 Python 实现的，许多平台即服务（PaaS）产品都支持 Python 作为开发语言。近年来，随着 AlphaGo 几番战胜人类顶级棋手，深度学习为人工智能指明了方向。Python 语言简单针对深度学习的算法，以及独特的深度学习框架，将在人工智能领域编程语言中占重要地位。 Python 是一种代表简单主义思想的语言。吉多·罗萨姆对 Python 的定位是“优雅，明确，简单”。Python 拒绝了“花俏”的语法，而选择明确。 可下载源

在无线通信领域，信道建模是理解和设计通信系统的关键环节。这个压缩包"Clarke_莱斯信道建模_莱斯衰落_nakagami信道_Nakagami建模_eagertol_源码.zip"包含了与无线信道建模相关的几个重要概念，特别是莱斯信道建模、莱斯衰落、Nakagami信道以及Nakagami建模，并可能提供了相应的源代码供学习和研究。以下是对这些概念的详细解释： 1. **莱斯信道建模**：莱斯（Ricean）信道模型是一种用于描述具有强直射分量和多径散射分量的无线通信环境的模型。它在雷达、卫星通信和移动通信等场景中广泛应用。在莱斯信道中，信号通过一个强直射路径和多个弱散射路径到达接收端，导致信号的幅度和相位发生变化，形成衰落。 2. **莱斯衰落**：莱斯衰落是由于信道条件引起的信号强度随机变化，这种变化是由直射和散射路径的不同传播延迟和相位差造成的。衰落的程度由莱斯K因子定义，K因子越大，直射分量相对散射分量越强，信道衰落越小；反之，K因子越小，衰落越严重。 3. **Nakagami信道建模**：Nakagami-m模型是一种通用的无线信道衰落模型，可以看作是对高斯-马尔科夫（Rayleigh）信道和莱斯信道的统一。Nakagami-m参数m决定了信道的统计特性，当m=1时，Nakagami-m模型退化为瑞利衰落信道，当m趋于无穷大时，接近于莱斯信道。 4. **Nakagami建模**：在Nakagami-m模型中，m值不仅决定了衰落的严重程度，还影响了信号功率分布的形状。通过调整m值，可以模拟不同环境下的无线信道，如城市、郊区或农村等。 5. **eagertol**：虽然这个标签在提供的信息中没有明确的含义，但通常在编程环境中，它可能是指某种容错机制或者阈值设定，用于在信道建模中判断接收信号的质量是否达到可接受的水平。 源代码部分可能包含实现这些信道模型的算法，例如随机数生成来模拟衰落过程，以及可能的信道估计和均衡技术。对于学习无线通信理论和进行仿真测试的人来说，这样的源代码资源极其宝贵，因为它可以帮助理解实际系统中的信号处理步骤，并提供了一个测试和验证新算法的平台。 总结来说，这个压缩包提供了一个深入研究无线信道特性和建模的工具集，包括了从基本的衰落模型到更复杂的Nakagami-m模型，对于通信工程的学生、研究人员和开发者来说，都是一份宝贵的参考资料。

无刷直流电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、高精度的电机类型，广泛应用于各种领域，如无人机、电动车、空调等。本资料包包含的是BLDC电机控制的硬件设计方案、原理图、PCB布局以及相关的软件源码，非常适合学习者深入理解和实践BLDC电机控制技术。 我们要理解BLDC电机的工作原理。它通过电子换相代替了传统的机械换相，由霍尔传感器或无传感器技术检测电机位置，控制逆变器中的功率开关元件（如IGBT或MOSFET）来切换电流方向，从而驱动电机旋转。这种电子换相方式提供了更高的效率和更长的寿命。 在硬件设计方面，原理图是电路设计的基础，它展示了所有元器件的连接关系和工作原理。学习者可以从中了解到BLDC控制器的核心部分，包括微控制器（MCU）、功率驱动模块、电源管理、霍尔传感器接口以及保护电路等。MCU负责采集电机状态信息，执行控制算法，并向驱动模块发送指令；功率驱动模块则根据MCU的指令切换电流，驱动电机运转；电源管理确保系统稳定供电；霍尔传感器用于检测电机的位置；保护电路则确保系统在过压、过流等异常情况下的安全。 PCB（Printed Circuit Board）设计是将原理图转化为实物的关键步骤，涉及信号完整性和电磁兼容性等问题。学习者可以研究PCB布局，了解如何优化布线，减少干扰，提高系统的可靠性和稳定性。 软件源码部分则包含了BLDC电机控制的算法实现。这通常包括电机控制策略，如六步换相、FOC（Field-Oriented Control）矢量控制等。六步换相简单易行，适合低端应用；而FOC能实现更精确的磁通和转矩控制，适用于高性能场合。学习者可以深入理解这些控制算法，并通过调试源码来实践和改进。 此外，此资料包还可能包含了调试工具、驱动程序以及固件升级等相关软件，这些对于开发者来说都是宝贵的资源，可以帮助他们快速上手并解决实际问题。 这份资料包为学习者提供了一个全面了解和实践BLDC电机控制技术的平台。通过学习和分析其中的内容，不仅可以掌握基本的硬件设计和软件编程技能，还能了解到BLDC电机控制系统的设计流程和优化技巧，对于提升个人在电机控制领域的专业素养具有极大帮助。

基于神经网络的一阶倒立摆控制 Inverted-pendulum 基于神经网络的一阶倒立摆控制 介绍 两个模型均采用传统LQR控制器控制一阶倒立摆，为了体会学习神经网络的数据拟合能力，使用BP、RBF神经网络代替LQR控制器，实现对一阶倒立摆的控制效果 模型来自万能的Github，个人部分：将神经网络代替LQR控制器，实现控制效果 Modle1 Modle1基于Matlab的SimMechanics工具箱，建立一阶倒立摆的物理仿真模型，模拟真实倒立摆的受力情况 Initial 运行“dlb_DataFile.m”文件，为仿真模型提供初始化参数设置 运行“dlb_fangzhen.slx”文件（已调参），采集LQR控制器对应的“4输入-1输出数据” 4输入：位置、速度、角度、角速度 1输出：加速度 Process 将保存在工作区的数据以“.mat”的文件格式保存到“File”文件夹 运行“BP.m”代码，拟合训练BP神经网络，并生成可供Simulink调用的网络模块 替换原有的LQR控制器，再次运行文件，观看倒立摆的摆动幅度、稳定时间 Modle2 Modle2基于纯数学模型，