基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。

Matlab模糊控制理论清华-模糊控制理论（清华）.rar 好资料大家多多交流

<p style="text-align:left;text-indent:21pt;" class="MsoNormal" align="left"><span style="font-family:宋体;">随着智能化技术的不断提高，人们对室内外居住环境智能化的需求也在不断提高，智能建筑成为了智能化技术的研究热点，其中室内热环境的智能化也越来越受到关注。文章运用半张量积运算，通过数据分析和数据填补构建实时在线的模糊关系矩阵模型，将模糊控制中复杂的逻辑推理过程转换成计算机的数字化处理，实现基于数据分析的空调系统模糊控制器设计，然后把这种空调系统模糊控制器运用到室内热环境的舒适度控制系统中，通过实时在线设计的模糊关系矩阵对舒适度进行动态控制，实现不能解耦的多变量系统的模糊控制。<span></span></span></p>

基于LabVIEW的直流电机模糊控制系统设计

提出了一套中央空调房间温度控制器的设计方案。针对对象的大惯性、大迟延特点,采用串级控制方式;针对对象的非线性和不确定性,主控制器采用模糊控制加积分的控制方式,取得了较好的控制效果。给出了控制器的硬件设计方案,并对使用单片机控制直流电机的原理进行了说明。

VS2013可用的模糊控制算法fis C/C++实现模糊控制，借助MATLAB辅助设计和fis.c文件http://blog.csdn.net/hemmingway/article/details/8461812

实现双容水箱的液面控制。它设有两个控制器：一个是 ＰＩＤ 控制器；另一个 是模糊控制器。通过常数模块和开关 模块可以对这两种控制器进行转换：默认状态下常数模块取值为 “ －１”，系统属模糊控制。 思路是以液面变化和变化率为输入，水流速为输出来控制液面变化

基于LPC2124的温度模糊控制系统Proteus仿真 源代码.zip